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燕山大学《计算机控制技术》实验指导书
目录
第一章 THTJ-1 计算机控制技术实验箱简介3
第二章 THTJ-1 软件使用说明……5
第一节 THTJ-1软件的使用说明5
第三章 计算机控制技术基础实验…25
实验一 A/D与D/A转换 ………25
实验二 数字PID控制算法的研究 ………27
实验三 具有纯滞后系统的大林控制算法31
第四章 计算机控制技术应用实验…34
实验五 单闭环直流调速系统…34
实验六 步进电机转速控制……37
实验七 单闭环温度恒值控制 …39

前言
THTJ-1型 计算机控制技术实验箱主要是针对高校“计算机控制技术”这门课程而设计的。该实验箱使用方便，灵活，可靠性好，功能多，能较好地满足实验教学的要求。其特点主要有：
1．采用了USB数据采集卡。让学生在完成实验的同时，又能认识到USB数据采集卡的应用和特点，甚至可以自己编程(可用Labview、Visual Basic、Visual C++等编程语言)来使用采集卡。
2．既有通过运放来模拟各种受控对象的数学模型，又有针对性地设置了温度加热器、步进电机、直流电机三个实际的被控对象，以实现对实际受控对象的控制。
3．实验内容除了常规的控制算法外，还增加了当前工业上应用广泛的模糊控制、神经元控制、二次型最优控制等实验。
4．上位机软件中除了用于各种控制算法的编程环境外，还增加了一个数字虚拟示波器，这样在实验中就不需用常规的示波器来观看实验波形,从而节省了实验设备的投资。
为了有利于培养学生的动手能力，THTJ-1型实验箱给出了能满足实验所需的自由组合单元，学生可根据实验的要求，在该实验箱中选取所需的实验单元，并完成对所选用单元参数的选定和系统的连线工作。