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毕业设计-狭窄空间运输机械之橡胶履带行走机构的设计，共51页，23030字，附设计图纸
摘 要
我国果园多采用单户小面积栽植方式，普通农业机械的果园通过性低，果园管理作业几乎都要靠人工来完成，工作效率非常低，直接影响着果树的生长、果实产量、果品质量及果农经济效益。近几年随着我国果树栽培模式的变革，一些新建果园采用矮砧密植型栽培模式，并对传统的乔砧密植型果园进行间伐提干改型，为果园机械化作业提供了发展条件。本课题针对果园作业机械现状及其需求，通过对国内外多功能果园作业机械发展现状调查分析，结合园艺技术，研究设计了专门用于辅助果树修剪、植保、果实采摘、运输等具有一机多用型的果园作业平台。所做主要工作包括：
根据果树栽培模式及园艺要求，确定多功能果园作业平台的总体设计参数，根据机具的作业环境，采用履带式行走机构，在分析履带式行走机构和剪叉式升降台的工作原理的基础上，通过运动学和动力学知识确定总功耗等基本参数。
关键词：果园；作业平台；底盘

Abstract
Because of our orchards are mostly planted a small area of single-family way,common agricultural machinery hard to cross orchard,orchard management practices have to rely on manual methods,work efficiency is very low,directly affects the impact on fruit growth, yield,fruit quality and economic efficiency of farmers. As China’s change of apple cultivation model in recent years, some new type of orchard cultivation using lowanvil close planting pattern, and conventional orchards Joe anvil type high density thinningto mention dry variant, provides for the development of mechanized orchard conditions. Thetopic for the mechanical status and needs of orchard operations,through the development ofdomestic and international multi-orchard operating machinery survey analysis,combinedwith horticultural technology,research and design specifically for supporting fruit treespruning,plant protection, fruit picking,transportation and other multi-purpose orchardoperating platform. Main work done by this paper include:
According to fruit growing and gardening requirements model to determine the overall multi-platform orchard design parameters,according to the mechanical operating environment, using a crawler running gear,in the analysis of crawler-type running gear and scissor lift work platform based on the principle, kinematics and dynamics determined by the total power consumption of the basic parameters.
Key words: orchard; platform;????

目录
绪论 1
第一章 履带车辆行走系统概述 3
1.1我国果园机械研发与应用存在的问题 3
1.2橡胶履带的国外发展 4
1.3橡胶履带的国内发展 4
第二章 橡胶履带结构 7
2.1橡胶履带的术语和定义 7
2. 2 橡胶履带的构造 7
2. 3 橡胶履带的分类方法 8
2.4橡胶履带的标记方法 11
2.5 橡胶履带的基本性能 11
2.6 橡胶履带结构配置 12
2. 7橡胶履带的生产方式 14
2. 8履带行走机构的附着性能 14
第三章 运输机行走装置的总体方案设计 16
3. 1橡胶履带结构设计特点 16
3.1.1履带车辆的接地比压 19
3.1.2行走机构结构主要尺寸参数的确定 20
3.1.3履带条数 23
3.1.4双履带转向方式 24
3.1.5结构布置及参数 25
3.1.6张紧力的调整 26
3.2驱动轮的设计 27
3.2.1驱动轮磨损 28
3.3支重轮的设计 31
3.4托链轮设计 37
3.4导向轮设计 38
第四章 履带液压张紧缓冲装置的设计计算 40

4.1 张紧装置结构总成 41
4.2运输机前进时液压张紧机构的张紧力 41
4.3运输机后退时液压张紧机构的张紧力 42
4.4张紧液压缸的设计 43
4.5 蓄能器的选用设计 44
第五章 “四轮一带”的维护和使用 47
总 结 49
致 谢 50
参考文献 51