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毕业设计-基于物联网的机房环境检测和安防报警系统之直流电机和传感器的研究，共30页，12517字，附开题报告等
主要内容
1 了解直流电机和热释红外传感器的工作原理
2 根据实际需要对以上两个模块修改，完成所需检测的要求
3 与同组同学合作，完成大课题的要求----实现环境监控

中文提要
本文主要目的是开发一套基于物联网的机房环境监测和安防报警系统，同时对嵌入式系统下的直流电机和热释电型红外传感器的设备驱动进行研究。国内机房环境检测和安防报警系统存在被动性和滞后行，针对这一问题，本文提出一种智能化的基于物联网的实时检测和安防报警系统。通过对创意魔法实验箱中的直流电机和热释红外传感器两个模块的研究，以及对Linux系统的内核的了解，本文通过测试应用程序，实现了对人员进出检测和设备自动化控制。对嵌入式设备驱动有了很好的了解。
对于机房环境的监测和安防报警一直是处于依靠人被动监管，人员在夜间如果出现困乏，监管的作用就会被大大削弱。而嵌入式系统通过对温湿度、红外传感器、烟雾传感器等的连接，建立一个完善而主动的监测和报警系统。同时，对嵌入式设备驱动的研究，也进一步加深了对嵌入式系统的了解，也能更好地编写出好的应用程序。
关键词：嵌入式，直流电机，热释红外传感器，设备驱动，环境检测和报警

Abstract
In this paper, the same group of students are aimed to develop a set of embedded systems based on environment detection and security alarm system, while DC motor and sensor of pyrolectric infrared in embedded systems will be researched at the same time. By using the DC motor and pyrolectric infrared sensor modules in the creative magic experimental box to make a deep reaserch and have a certain understanding on the kernel of the Linux.
The dection of the computer room and the security alarm system is always rely on passive supervision by people monitoring the video. If someone of the supervision get sleepy in the night, the effect of monitoring will be greatly weakened. Embedded system, by conecting the modules----temperature and humidity module, infrared sensors, smoke sensors , to establish a comprehensive and proactive monitoring and alarm systems. Dr- iven research on embedded devices, to further deepen the understanding of embedded s- ystems, but also better able to write a good application.
Keywords: Embedded, DC motor, sensor of pyroelectric infrared, device drivers

目录
第一章 绪论 6
1.1 研究背景 6
1.2 研究现状和本文研究工作 6
1.3 一般概念 7
1.4 论文结构 8
第二章 基于安防报警系统的直流电机研究 9
2.1 嵌入式Linux系统 9
2.1.1 嵌入式处理器 9
2.1.2 嵌入式外围硬件设备 10
2.1.3 嵌入式开发环境的搭建 11
2.2嵌入式驱动程序 11
2.2.1 嵌入式驱动程序简述 11
2.2.2 嵌入式设备驱动的结构 12
2.3 直流电机 13
2.3.1 直流电机工作原理 14
2.4直流电机设备驱动程序 14
2.4.1.定义直流电机 15
2.4.2 直流电机转动方向和速度的相关函数 16
2.4.3 设备的打开、释放、初始化、移除和IO控制 17
2.5 加载调试 20
2.5.1 test应用程序 20
2.5.2 加载调试 21
第三章 热式红外传感器的研究 22
3.1热释红外传感器 22
3.2 热释红外传感器原理 22
3.3热释红外传感器的设备驱动程序 23
3.3.1.对热释红外传感器定义 23
3.3.2热释红外传感器的打开、关闭、说明、初始化 24
3.3.3 热释红外传感器的主要功能实现 26
3.4 加载调试 26
3.4.1 test应用程序 26
3.4.2 加载调试 27
第四章 总结 28
致谢 29
参考文献 30

研究现状和本文研究工作
目前，机房环境检测和报警系统多倚靠人力和硬件，采用视频监控与传感器结合的方式。这一方式在综合管理方面显得比较弱，对值班人员的依赖性强，如果值班人员出现瞌睡现象，很容易造成安全隐患，特别是针对大型机房，越来越难于适应现代化需求。
总体上说，国内外机房环境监控都还停留在系统集成层次的管理、视频监控的模式，甚至停留在机房环境监控就是防盗监控的误区。如何采用软件模式、统一综合管理机房环境是现在需要解决的问题，也是这一领域的发展方向。实时的监控、及时的相应是机房环境监控追求的目标。
本文所搭建的基于物联网的机房环境检测和报警系统是一个综合利用计算机网络技术、数据库技术、通信技术、自动控制技术、新型传感技术等构成的计算机网络，提供的一种以计算机技术为基础、基于集中管理监控模式的自动化、智能化和高效率的技术手段，系统监控对象主要是机房动力和环境设备等设备。它通过实时检测温度、湿度、空气、监控以及压力，对机房的安全性进行监测。同时对直流电机和热释红外传感器的设备驱动进行研究，以便在驱动层面上更好的对模块进行控制。基于多核的操作系统研究是目前国内外多核领域的研究热点，研究的温湿度、压力、红外、气体感知的算法及信息发送的实现方法，有很强的原始创新性；除理论研究外，还包含大量的Linux内核最新源代码研究，内核代码编写和复杂的内核调试。
本文主要针对直流电机和热释红外传感器进行研究，直流电机用于控制机房内窗帘设备的自动化控制，而热释红外传感器则用于检测人员进出情况：
设备自动化操作：针对窗帘等设备的自动化操作则依赖于系统对直流电机的控制。为防止日晒等强光照射，机房管理人员可通过对直流电机的远程操作，达到关闭和打开窗帘的目的，对机房进行实时远程操作。
人员进出：在机房的出入口位置，需要装设热释红外传感器检测模块，记录人员进出情况供管理人员查询。一旦人员进出，便会在显示器上告知监控人员，实现实时监控和管理。