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课程设计-直流调速系统方案选择和总体结构设计，说明书共34页，15654字
摘 要
直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。
本文阐述了控制系统工作原理、总体方案确定原则、主电路设计及元器件选型、控制回路设计及元器件选择、辅助回路设计等。能熟练应用相应软件绘制原理图及PCB板图，并能在应用控制系统仿真软件对所设计系统进行仿真实验。最后在条件允许的情况下能对小型系统进行动手做出实体并调试，特别是应通过调试掌握工程系统调试过程及方法，积累工程实践经验。此设计利用晶闸管、二极管等器件设计了一个转速、电流双闭环直流晶闸管调速系统。该系统中设置了电流检测环节、电流调节器以及转速检测环节、转速调节器，构成了电流环和转速环，前者通过电流元件的反馈作用稳定电流，后者通过转速检测元件的反馈作用保持转速稳定，最终消除转速偏差，从而使系统达到调节电流和转速的目的。该系统起动时，转速外环饱和不起作用，电流内环起主要作用，调节起动电流保持最大值，使转速线性变化，迅速达到给定值；稳态运行时，转速负反馈外环起主要作用，使转速随转速给定电压的变化而变化，电流内环跟随转速外环调节电机的电枢电流以平衡负载电流。并通过Simulink进行系统的数学建模和系统仿真，分析双闭环直流调速系统的特性。
关键词：直流电动机，仿真

目录
一.直流调速系统
摘要 2
1.前言……… 4
2.直流调速系统方案选择和总体结构设计5
2.1直流电动机… 5
2.2对电气控制系统的技术要求……… 5
2.3. 现行方案的讨论……… 5
2.4.双闭环系统的设定………6
3.主电路设计与参数计算……… 9
3.1整流变压器的设计………9
3.2晶闸管保护环节的计算…11
3.3平波电抗器的计算………13
3.4励磁电路元件的选择……14
3.5 继电器-接触器控制电路设计……14
4 .触发电路选择…… 15
5.双闭环的动态设计和校验… 16
5.1.电流环的设计 17
5.2.转速环的设计…18
6.系统仿真 20
二 交流调速系统建模与仿真
1.前言22
2串级调速系统的工作原理………22
3.系统的建模 27
3.1 主电路的建模……27
3.2 控制电路的建模… 27
3.3 仿真波形 28
总结32
参考文献……33