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毕业论文-掘进机工作装置结构设计，共62页，27397字
1 绪论 2
1.1 国内外掘进机现状与发展趋势 2
1.1.1 国外掘进机发展概况 2
1.1.2 国内掘进机发展概况 3
1.1.3 掘进机技术的发展趋势 5
1.2 掘进机的功能及分类 6
1.3 论文内容概述 6
1.3.1 选题的目的及意义 6
1.3.2 论文的主要工作 6
1.4 本章小结 7
2 纵轴式掘进机工作装置设计 7
2.1 部分断面掘进机的结构和工作原理 7
2.2 截割头设计 8
2.2.1 结构设计 8
2.2.2 参数选择 10
2.3 截齿的选择 15
2.4 悬臂设计 16
2.4.1 伸缩机构类型选择 16
2.4.2 悬臂有关参数的确定 17
2.5 本章小结 18
3 纵轴式掘进机工作机构运动学和动力学参数计算 18
3.1 概述 18
3.2 纵轴式掘进机工作机构运动学参数计算 19
3.2.1 截割头纵向钻进时运动学参数的分析和计算 19
3.2.2 割头摆动时的运动学参数分析和计算 20
3.3 纵轴式掘进机工作机构截割参数与动力参数计算 23
3.3.1截割深度和截割厚度的确定 23
3.3.2 截齿受力计算 24
3.3.3 对截割头旋转轴的截割阻力矩计算 26
3.3.4 单位能耗计算 26
3.3.5 估算截割电动机功率 27
3.4 本章小结 27
4 工作机构传动设计 28
4.1 传动系统概述 28
4.2 NGW型行星齿轮减速器简述 30
4.3 行星齿轮减速器设计计算 31
4.3.1 传动比的分配 31
4.3.2 高速级设计 33
4.3.3 低速级设计 35
4.4 低速级中心齿轮强度校核 37
4.4.1 概述 37
4.4.2 齿轮接触疲劳强度计算 38
4.4.3 齿根抗弯强度计算 40
4.5 本章小结 41
5 悬臂支撑设计 42
5.1 回转装置的结构设计 42
5.1.1 回转装置的工作原理 42
5.1.2 回转装置的传动方式和支承形式的选择 43
5.1.2 回转装置的布置形式 45
5.2 回转装置分析 46
5.2.1 垂直回转 46
5.2.2 水平回转 47
5.3 本章小结 48
6 工作机构三维建模 49
6.1 Pro/ENGINEER简介 49
6.2 参数化建模方法与工作机构结构分析 50
6.2.1参数化建模方法 50
6.2.2工作机构结构分析 51
6.3 工作机构的特征建模 51
6.3.1变位齿轮的创建 52
6.3.2其它模型的创建 56
6.4 本章小结 58
7 结论 59

论文的主要工作
本文在查阅大量相关文献，吸收和消化目前对掘进机的研究成果的基础上，做了以下工作:
（1）在了解部分断面掘进机工作原理的基础上，对掘进机的截割头和悬臂进行了设计，确定了截割头长度、直径、锥角、悬臂伸缩量等一些参数。根据实际使用要求确定了截齿的种类及截齿的排列方式。
（2）分析截割头钻进和摆动时的运动学参数，推导出了截齿的位置、速度及加速度方程。对截齿的受力、截割头的截割阻力矩及单位能耗进行了分析，并估算出截割电动机的功率。
（3）根据掘进机截割部减速器的特点和特殊要求，确定了工作机构的传动型式。根据设计要求，对减速器的齿轮进行了设计，并校核了较易破坏的低速级的中心齿轮。
（4）根据对回转装置的设计要求，对回转装置的结构进行设计，选定了回转台的传动方式、支承型式及布置形式。并根据理论力学的知识，分析了回转装置对截割头的影响。