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  • 资源类别:论文
  • 资源分类:机械机电
  • 适用专业:机电一体化
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资料简介
毕业设计-基于语音控制的起重运输机电路设计,共58页,29953字
摘要
本次设计的新型起重机主要用于金属物质的运输工作。控制部分采用PC和数据采集卡相结合的结构,便于连接更多的数据采集和控制设备对起重机的运行情况进行实时的反馈和相应的操作。
该设计以计算机为硬件开发平台,微软的语音识别技术为软件开发平台,将语音识别技术和起重机控制技术相结合,设计了采用语音指令来控制的新型龙门起重机。该设计主要包括总体方案和机械部分设计、语音识别软件和控制软件的设计以及控制电路部分设计三部分。本论文主要负责电路部分的设计,它是计算机到具体机械构件的接口电路。
电路部分设计中,我们采用了USB-4761控制卡。它是一款USB总线的继电器输出和隔离数字量输入输出模块。在电路设计中,我们应用了它的继电器开关和数据采集功能。控制卡是电路和计算机之间的纽带,即通过控制控制卡来控制电路,进而控制电机,最后达到控制机械构件运动的目的。该电路设计,实现了起重机的启动、制动、调速、正反转功能。起升重物可以在上升或下降过程中的任意位置准确制动;同时,计算机通过控制卡采集安装在提升机构和行走机构上行程开关的信号,来判断提升机构和行走机构是否到达极限位置。电路还实现了各种保护功能,例如过载保护、短路保护、过流保护等。
关键词:起重机;电路设计;控制卡;语音识别

目录
第一章 绪论 1
1.1问题的提出 1
1.2 国内外研究现状 2
1.3本文研究的主要内容、目标与方法 4
第二章 系统总体方案设计 6
2.1系统设计思路 6
2.2 总体方案设计方框图 7
2.3系统软件、机械、电路设计概述 8
第三章 龙门起重机的电路图的设计 10
3.1电路部分方案设计方框图 10
3.2起重机电气概述 10
3.2.1龙门起重机机构负载特点 10
3.2.2电动机的运行状态和机械特性 11
3.2.3起重机及电动机的特点以及类型 14
3.3启动控制电路的分析 14
3.3.1定子串电阻降压启动 15
3.3.2转子串频敏变阻器启动 16
3.4制动控制电路的分析 17
3.5换向控制电路的分析 18
3.6调速控制电路的分析 19
3.7行走机构控制电路的分析 20
3.7.1大车行走机构控制电路的分析 20
3.7.2小车行走机构控制电路的分析 22
3.8起升电路的分析 22
第四章 龙门起重机的电器元件选择 25
4.1 USB—4761控制卡的结构及其功能介绍 25
4.2行走机构电机的选择 25
4.2.1运行静阻力的计算 25
4.2.2按静功率初选电机 27
4.2.3起动时间验算 27
4.2.4电动机过载能力的验算 27
4.2.5电动机的发热验算 29
4.3起升机构电机的选择 30
4.3.1按静功率初选电机 30
4.3.2电机的起动时间校验 30
4.3.3电机的发热校验 32
4.4电磁铁的工作原理及选择 32
4.5频敏变阻器的工作原理及选择 34
4.6电阻器的工作原理及选择 35
4.7行程开关的工作原理及选择 38
4.8接触器的工作原理及选择 38
4.9保护电器 39
4.9.1熔断器 40
4.9.2过流继电气 41
4.9.3热继电器 42
第五章 龙门起重机电流引入、改进及试运转 44
5.1供电方式的选择及可行性分析 44
5.1.1大车、小车供电方式的可行性分析 44
5.1.2电流计算 46
5.1.3导线截面和滑线截面的选择 48
5.2龙门起重机电路的改进 48
5.3龙门起重机的试运转 49
总 结 51
致 谢 52
参考文献 53
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