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毕业设计-自动化物流立体仓库出仓设计，共27页，10469字
摘要
随着企业现代化生产规模的不断扩大和深化,使得仓库成为生产物流系统中的一个重要且不可缺少的环节, 立体仓库正以它最小的占地面积和最佳的空间利用率,逐步替代了面积利用率极低且陈旧落后的平面仓库,这种替代促使仓储物流业的水平提高。 为满足现代化生产与流通的需要,就必须采用以计算机控制技术为主要手段组成的自动化立体仓库。
本文针对小型多功能自动化立体仓库系统的技术方案、器件选型和方案设计原则进行说明。通过分析不同场合下对自动化立体仓库的功能要求,对货架的机械结构和堆垛机控制系统进行了设计,开发了一种由PLC 作为控制核心的自动化存储系统。 该系统能够通过扩展各种硬件或软件模块适应不同存储规模或柔性化生产线的需要。
关键词：立体仓库、自动化、设计

目录
摘要 I
中文摘要 I
English Abstract： II
1.前言 1
1.1．序 1
1.2.立体仓库的发展趋势 1
2.理论分析 3
2.1　自动化立体仓库及其形式 3
2.2　自动化立体仓库的分类 3
2.2. 1　叉车 4
2. 2.2　桥式起重机 4
2.2.3　巷道式堆垛起重机 5
2.3　自动化立体仓库的控制 5
2.3.1　手动控制 5
2.3.2　半自动控制 5
2.3.3　全自动控制 6
2.4设计前应注意的仓库作业问题 8
2.5 控制系统设计 9
2.6出仓方案的确定 10
3.部件的选取与计算 11
3.1.仓库货架整体的设计 11
3.2动力输送机 12
3.3寿命 14
3.4出料系统及分拣装置 16
3.4.1传送装置 16
3.4.2分拣装置： 17
3.5经济性 17
3.5.1占地少 17
3.5.2节省劳动力 17
3.5.3提高保管质量 18
3.5.4降低了单位造价 18
3.5.5 出入库方便 18
4小结 19
致谢： 20
参考文献 21
评语 22