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毕业设计-折叠机电气控制系统，共51页，27058字
摘要
随着社会的进步，社会分工不断加细，越来越多的酒店、学校、工厂等事业单位把被单、毛巾、台布和窗帘等的布草送给专业的洗涤厂来洗烫。折叠机作为洗涤厂的自动化设备之一，自动完成对各种洗好并且烫平的布草的折叠工作，解决了人工折叠布草时间长、质量差和不可以流水作业等问题。可编程控制器（PLC）作为替代继电器的新型控制装置，简单可靠、操作方便、通用灵活、体积小、使用寿命一长且功能强大、容易使用、可靠性高，被大量用于自动化电气控制系统中。
本论文介绍了一种基于可编程控制器（PLC），结合变频器、触摸屏等技术的折叠机电气控制系统。主要内容包括以下几方面：
（1）折叠机机械传动部分的计算，包括了轴、皮带的计算和校核，电机、制动/离合器的选型。
（2）介绍折叠机电气控制系统所需要的硬件，包括PLC、变频器、人机交互界面设备、传感器及其它的电子器件。
（3）论述了控制系统的流程图、PLC的I/O分配及其它的软元件的功能、PLC程序的设计、人机交互界面设计及PLC通讯程序设计。
关键词：折叠机； 可编程控制器； 三菱

目录
1 绪论 2
1.1 课题选择背景和意义 2
1.2 国内外研究现状 3
1.3 本文主要研究内容 5
2 总体设计 7
2.1自动折叠机的性能结构分析 7
2.1.1自动折叠机的工作原理 7
2.1.2折叠机的主要参数 8
2.1.3折叠机的误操作原理分析及改正方法 8
2.2折叠机电气控制总体系统设计方案 9
2.2.1系统功能设计 9
2.2.2系统总体结构设计方案 9
2.3折叠机的主要控制方式 10
2.3.1继电器控制技术 10
2.3.2交流变频变压控制技术 10
3 控制系统硬件设计 12
3.1传感器选型及其安装 12
3.1.1光电传感器选型及其安装 12
3.1.2旋转编码器的选型及安装 15
3.2变频器的选择 17
3.2.1变频器的基本构成 18
3.2.2变频器的分类 18
3.2.3变频器变频原理 19
3.2.4变频器品牌型号与规格的选择 20
3.3.5 选择的变频器应满足的条件 21
3.3.6 通用变频器概况 21
3.3.7 安川VS—616G5型通用变频器 22
3.3.8 变频器参数的设置 23
3.3.9 变频器容量和制动电阻参数的计算 25
3.3 PLC简介及选择 25
3.3.1 PLC简介 25
3.3.2可编程控制器（PLC）的选型 27
3.4 控制系统人机交互设备的选择 29
3.5静电消除器 31
3.6其它电子器件 32
4 控制系统软件设计 33
4.1整体设计思路 33
4.1.1目标要求 33
4.1.2系统结构 33
4.1.3总流程图 34
4.2可编程控制器的程序设计 34
4.2.1可编程控制器的I/O分配及其它的内部继电器分配 35
4.2.2控制系统程序 37
4.3 GOT1000人机交互界面设备设计 44
4.4折叠机的通讯 45
4.4.1串行通讯 45
4.4.2 串行通讯传送软件设计 47
5 结论及展望 49
参考文献 50
致谢 51