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安阳工学院2005—2006学年第二学期自动控制原理课程试卷A及答案
一、填空题：（每空1分，共30分）
1 常用的时域性能指标有 、 、 等。反映平稳性的性能指标为 ；反映快速性的性能指标为 ；反映稳态精度的性能指标为 。
2 阶跃响应的性能指标有 、 、 等。
3 若使系统对加速度信号具有恒差跟踪能力，则需要 型系统。若使系统对加速度 信号具有无差跟踪能力，则需要 型系统。
4 经典控制理论常用的数学模型有 、 、和 等。
5 n阶系统有 条根轨迹，根轨迹起于 ，终于 。
6 为保证系统稳定，所有闭环极点的实部必须 。
7 设系统开环不稳定根的个数为，则在20lg|G|0的范围内，∠G曲线对-π线的正、负穿越次数之差为 ，系统闭环稳定。
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安阳工学院2005—2006学年第二学期自动控制原理课程试卷B及答案
一、填空题：（每空1.5分，共30分）
1 自控系统有三种基本控制方式，分别是 控制； 控制；和 控制。
2 常用的时域性能指标有 、 、 等。反映平稳性的性能指标为 ；反映快速性的性能指标为 ；反映稳态精度的性能指标为 。
4 若使系统对加速度信号具有恒差跟踪能力，则需要 型系统。
5 n阶系统有 条根轨迹，根轨迹起于 ，终于 。
7 设系统开环不稳定根的个数为，当ω由0→∞变化时，开环幅相特性G(jω)曲线绕（-1,j0）点转角为 ，则系统闭环稳定。
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