毕业论文-餐厅自动菜品穿串机设计
- 资源类别：论文
- 资源分类：机械机电
- 适用专业：机械设计
- 适用年级：大学
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- 文件大小：1.32MB
- 上传时间：2013-7-6 2:15:38
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资料简介
毕业论文-餐厅自动菜品穿串机设计，共41页，6505字
摘要
本次设计是研发一种新型的餐厅实用型自动穿串机，其主要功能是：能自动的穿多种菜品；减少额外保鲜的能源消耗；消除原始人工劳力负担。设计中包括机械模型的构建，功能实现的原理和主要机构结构的说明。控制采用单片机控制，单片机通过安装在各个运动末端的中断按钮接受中断响应的方式，以此作为控制运动部件的信号来依次控制其动作方式，运动部件包括基本机械运动和气压系统；部分传动部件的校核。再进行虚拟运动仿真后，加上额外人工填充时间，在理想的工作情况下，基本效率是720串/min，能达到餐厅在不使用保鲜柜的条件下满足即时需求。
关键词：自动控制 液压系统 虚拟技术
目录
第1章 概述 1
第2章 背景设计原理及创新点说明 2
2.1 所述技术领域及背景技术 2
2.2 设计原理 2
2.3关键机构设计说明 14
第3章 控制系统 18
3.1 液气控制原理设计 18
3.2 单片机控制设计 19
第4章 理论校核 23
4.1 末端执行件受力分析 23
4.2 电机选择及整体传动图的设计 26
4.3 V型带设计 27
4.4 平带设计 29
4.5 二级传动设计 31
4.5.1 齿轮传动设计 31
4.5.2 方案一：采用链传动 34
4.5.3 方案二：带轮传动 36
4.6 液气系统的设计与选择 38
4.6.1 液压缸的计算与选取 38
4.6.2 液压泵的选择 45
4.6.3 液气系统的选择 46
4.7 传动轴的校核 48
4.7.1 轴1校核 48
4.7.2 轴2的校核 53
4.8 轴承的校核 59
第5章 选材及成本分析 60
第6章 结论 60
第7章 致谢 62
参考文献 62
摘要
本次设计是研发一种新型的餐厅实用型自动穿串机，其主要功能是：能自动的穿多种菜品；减少额外保鲜的能源消耗；消除原始人工劳力负担。设计中包括机械模型的构建，功能实现的原理和主要机构结构的说明。控制采用单片机控制，单片机通过安装在各个运动末端的中断按钮接受中断响应的方式，以此作为控制运动部件的信号来依次控制其动作方式，运动部件包括基本机械运动和气压系统；部分传动部件的校核。再进行虚拟运动仿真后，加上额外人工填充时间，在理想的工作情况下，基本效率是720串/min，能达到餐厅在不使用保鲜柜的条件下满足即时需求。
关键词：自动控制 液压系统 虚拟技术
目录
第1章 概述 1
第2章 背景设计原理及创新点说明 2
2.1 所述技术领域及背景技术 2
2.2 设计原理 2
2.3关键机构设计说明 14
第3章 控制系统 18
3.1 液气控制原理设计 18
3.2 单片机控制设计 19
第4章 理论校核 23
4.1 末端执行件受力分析 23
4.2 电机选择及整体传动图的设计 26
4.3 V型带设计 27
4.4 平带设计 29
4.5 二级传动设计 31
4.5.1 齿轮传动设计 31
4.5.2 方案一：采用链传动 34
4.5.3 方案二：带轮传动 36
4.6 液气系统的设计与选择 38
4.6.1 液压缸的计算与选取 38
4.6.2 液压泵的选择 45
4.6.3 液气系统的选择 46
4.7 传动轴的校核 48
4.7.1 轴1校核 48
4.7.2 轴2的校核 53
4.8 轴承的校核 59
第5章 选材及成本分析 60
第6章 结论 60
第7章 致谢 62
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