您现在正在浏览:首页 > 论文 > 机械机电 > 毕业设计-四轮式搜救机器人行走机构设计

免费下载毕业设计-四轮式搜救机器人行走机构设计

  • 资源类别:论文
  • 资源分类:机械机电
  • 适用专业:机械设计制造及其自动化
  • 适用年级:大学
  • 上传用户:liujun1210
  • 文件格式:word+autocad
  • 文件大小:1.93MB
  • 上传时间:2013-5-15 1:13:11
  • 下载次数:0
  • 浏览次数:0

安全检测:瑞星:安全 诺顿:安全 卡巴:安全

资料简介

毕业设计-四轮式搜救机器人行走机构设计,共37页,10591字,附设计图纸
1、分析研究行走机构的动力学、运动学及其克服台阶、斜坡、沟道的越障机理与运动特性。具有良好被动地适应复杂的非结构环境的良好的自适应能力与越障性能,可攀爬320mm高台阶,下520mm高的台阶,攀爬高150mm、跨度为280mm的连续台阶,跨越490mm宽沟道,可满足井下地形环境对机器人运动性能的要求。
2、完成总装图及零件图纸总共3张A0图纸。说明书10000字以上

摘 要
机器人的组成类似于人类。人携带一个对象,例如,运动过程可用框图说明。首先,一听到外面的命令或使用眼睛看外面的指令,和测量距离的眼。感觉这两种信息通过感觉神经到大脑,大脑通过分析和计算,然后发出指令由运动神经,手臂的最好方法,抓住对象的对象、手的感觉神经,感觉有一个控制对象,信息到大脑。大脑指挥手抓住对象,同时指令的脚走路去要求到达现场,最后放下对象。
行走机构根据类型的作业机器人的身体可以分为几类,如轮式、履带式、蠕动。
关键字:四轮式机器人,行走机构,轮式,运动

目 录
摘 要 1
Abstract 2
目 录 3
第一章 概述 5
1. 1 机器人概述 5
1.2 四轮式机器人概述 7
1.3 国内外四轮式机器人的发展 7
1.3.1 国内四轮式机器人的发展 7
1.3.2 国外四轮式机器人的发展 8
1.4 机器人的发展前景 10
第二章 行走机构的设计 10
2.1 轮式行走机构 10
2.2履带式行走机构 11
2.3 蠕动式行走机构 12
2.4 课题目的及意义 13
第三章 机器人的设计 13
3.1 机器人驱动方案和电机选择 13
3.2 减速器设计 14
3.3 齿轮传动设计 15
3.3.1 齿轮选择 15
3.3.2 按齿根弯曲皮料强度设计 15
3.3.3 按齿面接触疲劳强度校核 17
3.3.4 几何尺寸计算 18
3.4 车轮轴及齿轮轴设计 18
3.4.1 车轮后轴设计 18
3.4.2 齿轮轴的设计 28
3.4.3前轴设计 32
3.5 其他零部件的设计 32
3.5.1 轴承盖的设计 32
3.5.2车轮的设计 32
3.5.3 箱体设计 33
3.6校核机器人的各部分性能 33
3.6.1 电机转动惯量校核 33
3.6.2 机器人越障能力校核 34
3.7 CCD系统的选用及设计 35
第四章 机器人牵引电缆自动收放及计长装置 35
4.1 牵引电缆自动收放工作原理和结构 35
4.2电机的选择 36
4.2.1 回转速度 36
4.2.2负载的转矩 36
4.2.3伺服电机的选择 36
参考文献 37

资料文件预览
共2文件夹,10个文件,文件总大小:3.02MB,压缩后大小:1.93MB
  • 毕业设计-四轮式搜救机器人行走机构设计
    • 四轮机器人
      • Microsoft Word文档__题名:四轮式搜救机器人行走机构-----毕业设计定做表.doc  [17.50KB]
      • 备份文件零件图1.bak  [203.45KB]
      • AutoCAD工程图纸文件零件图1.dwg  [189.82KB]
      • 备份文件零件图2.bak  [221.60KB]
      • AutoCAD工程图纸文件零件图2.dwg  [212.52KB]
      • Microsoft Word文档四轮式搜救机器人行走机构设计.doc  [1.11MB]
      • 备份文件行走机构图.bak  [361.33KB]
      • AutoCAD工程图纸文件行走机构图.dwg  [360.41KB]
      • 备份文件总体图新.bak  [179.16KB]
      • AutoCAD工程图纸文件总体图新.dwg  [205.91KB]
下载地址
资料评论
注意事项
下载FAQ:
Q: 为什么我下载的文件打不开?
A: 本站所有资源如无特殊说明,解压密码都是www.xuehai.net,如果无法解压,请下载最新的WinRAR软件。
Q: 我的学海币不多了,如何获取学海币?
A: 上传优质资源可以获取学海币,详细见学海币规则
Q: 为什么我下载不了,但学海币却被扣了?
A: 由于下载人数众多,下载服务器做了并发的限制。请稍后再试,48小时内多次下载不会重复扣学海币。
下载本文件意味着您已经同意遵守以下协议
1. 文件的所有权益归上传用户所有。
2. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
3. 学海网仅提供交流平台,并不能对任何下载内容负责。
4. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
5. 本站不保证提供的下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
返回顶部