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毕业设计-堆垛式立体车库实验模型PLC控制系统设计，共48页，19060字，附cad系统原理图、程序、开题报告、梯形图
课题的主要任务是基于三菱FX2N系列PLC的堆垛式立体车库控制系统的设计。车位的主体框架除包括十二个库位，并在这十二个库位的底部均设置有检测开关，若库内有车，则压制相应的检测开关使之闭合，若无车，则相应的检测开关断开，完成存取车的自动控制。

摘 要
随着汽车工业和建筑业两大支柱产业的快速发展，在一些大、中城市相继出现了停车难和乱停车的现象。在解决城市停车难的问题中，机械式立体停车设备以其独特的优点，引起了各界的重视，得到了广泛的应用。
车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~37年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。
机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据37平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％-90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放37辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。
论文以研究工作的进展顺序为序，分章、节逐一论述了课题的来源，目的及意义，设计过程，在设计中遇到的问题与难点及其解决方法与措施。在设计过程部分，详细论述了设备总体结构设计、横移传动系统设计、提升传动系统设计、存取车结构设计、控制系统设计和安全防护设计 。
关键词:立体停车设备 ； 传动设计； 控制系统 ； 升降机构； 安全性

目 录
摘要 Ⅰ
ABSTRACT Ⅱ
第1章 绪论 1
1.1本课题设计的背景 1
1.2 立体车库目前面临的问题 2
1.3研究方向 2
1.4本课题设计的内容 3
1.5目的及意义 3
1.6本章小结 3
第2章 系统控制方案的确定 4
2.1总体方案设计 4
2.1.1 设计方案分析： 4
2.1.2控制运动方案： 5
2.2采用PLC控制堆垛式立体车库的优点: 5
2.3系统设计的基本步骤: 6
2.4本课题所设计的堆垛式立体车库具有以下功能 6
2.5堆垛式立体车库技术参数的确定 7
第3章 系统硬件设计 8
3.1 控制系统结构设计 8
3.2　可编程控制器(PLC)的选型 9
3.2.1 PLC概述 9
3.2.2 PLC的选型 10
3.3步进电机的选择 12
3.4步进电机驱动器的选择 18
3.5传感器的选择 21
3.6微动开关的选择 22
3.7 plc编程软件 23
3.8 PLC输入输出分配表 24
3.9 电气原理图的设计 25
第4章 系统控制软件设计 26
4.1 PLC梯形图概述 26
4.2 三菱编程软件的特点 27
4.3 系统流程图 28
4.4梯形图的设计 29
第5章 系统调试及结论 30
5.1梯形图程序的下载（传送） 30
5.2程序运行过程记录 30
5.3结论 33
致谢 34
参考文献 35
附录 PLC设计的梯形图 36