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课程设计-液压油缸位置计算机伺服控制装置设计，共19页，9828字，适用于大学本科课程设计参考，利用51单片机实现液压缸位移伺服控制。
摘要
液压伺服控制是目前应用广泛的自动控制系统之一，作为液压理论的一个重要分支，液压缸位移控制在很多场合有着极为普遍的应用。本次课程设计采用51系列单片机作为控制核心部件，采用模拟控制方式，利用闭环控制系统精确调整液压缸位移。采用这样的系统可以简化硬件设计，提高整个液压缸控制系统的稳定性，适应各种不同工作情况的要求，有助于改善液压系统的颤动现象，在此基础上可以开发出更加自动智能化的新产品。
液压伺服控制系统的工作特点： (1)在系统的输出和输入之间存在反馈连接，从而组成闭环控制系统。反馈介质可以是机械的，电气的、气动的、液压的或它们的组合形式。(2)系统的主反馈是负反馈，即反馈信号与输入信号相反，两者相比较得偏差信号控制液压能源，输入到液压元件的能量，使其向减小偏差的方向移动，既以偏差来减小偏差。 (3)系统的输入信号的功率很小，而系统的输出功率可以达到很大。因此它是一个功率放大装置，功率放大所需的能量由液压能源供给，供给能量的控制是根据伺服系统偏差大小自动进行的。

目录
设计任务····3
课程设计题目·········3
课程设计内容及任务···3
系统主要技术指标·····3
课程设计题目背景及未来发展趋势发展······3
总体方案设计5
2.1 总体方案设计·········5
2.2 系统硬件构成·········5
2.3 系统总体方案框图·····5
第三章 系统硬件设计7
3.1 时钟电路·············7
3.2 复位电路·············7
3.3 稳压电源电路·········8
3.4 模数转换电路·········9
3.5 数模转换电路·········10
3.6 差动变压器式位移传感器··················12
3.7 伺服阀功率放大器·····13
3.8 液压系统·············13
第四章 系统程序设计··················14
4.1 控制系统主程序框图··14
4.2 PID子程序框图······14
第五章 课程设计总结··················17
参考文献 ·············18
附录

课程设计题目
液压油缸位置计算机伺服控制装置设计
课程设计内容及任务
1.2.1利用液压伺服阀、差动变压器式位移传感器，实现液压功德精确位置闭环伺服控制。
1.2.3在完成要求内容后进行答辩。
系统主要技术指标
1.3.1液压系统压力16MP
1.3.2液压系统流量 40L/min
1.3.3油缸行程：100mm