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8份河北大学2005-2009学年《自动控制原理》课程考核试卷及答案
河北大学课程考核试卷（2005—2006学年第一学期）考核科目 自动控制原理
一、简答：（共30分，每小题10分）
说明闭环控制系统的基本组成，并画出其典型结构方框图。
以开环传递函数 为例在NYQUIST图中标出相角稳定裕量和增益稳定裕量。
3、什么叫自持振荡，说明非线性系统中自持振荡与极限环的关系。
二、已知系统结构图如图所示，试画出信号流图，求出系统的传递函数。(共10分)
三、已知反馈系统的开环传递函数为。(共15分)
A-2-1
（1）试确定使系统稳定的K的取值范围。（10分）
（2）若要求系统对于输入r(t)= t作用下的静态误差eSS≤0.1，试确定K的取值范围。（5分）
四、已知最小相位系统开环对数幅頻特性图如图所示。(共15分)
画出相应的对数相频特性草图。(3分)
求出其开环截止角频率ωc。(2分)
写出相应的传递函数。(5分)
若保持系统的静态特性不变，要在
提高系统的相角稳定裕量的同时，增强系统
的抗噪能力，应采用何种校正方式 (5分)
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河北大学课程考核试卷2008—2009学年第1学期 2006级 电气自动化、自动化 专业（类）
考核科目 自动控制原理 课程类别 必修 考核类型 考试 考核方式 闭卷 卷别A
一、填空题（共13分）
经典控制理论，系统性能分析主要包括三方面内容，即 、 和 。（3分）
按输入/输出信号的数目分类，控制系统可分为 系统和 系统。（4分）
系统的相角裕量越大，超调越 ；截至频率越高，快速性越 ，抗高频干扰的能力越 。（6分）
二、简答题：（共22分）
什么是保持器？说明保持器的作用。（6分）
何为稳定性，线性控制系统的稳定性有何特征？（10分）
什么是自激振荡？说明自激振荡产生的原因。（6分）
三、计算题（共40分）
某系统结构如下图，，为使其稳态误差，试求的数值范围。（15分）
最小相位系统的开环对数幅频特性如下图所示。（15分）
（1）求系统的开环传递函数。
（2）求相位裕度和幅值裕度。
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