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毕业设计-自动扶梯驱动机的涡轮蜗杆减速器和PLC控制系统设计，共69页，24495字
摘 要
自动扶梯应用日益广泛，大型商场，宾馆都已离不开它，且在火车站，机场等也愈大显身手。一个完整的扶梯系统包括电动机，主传动机构，链条机构，以及滚轮，梯级，扶手等。通常把电动机，主传动机构，链条机构以及制动，限速机构设计成一整体，叫做驱动机。驱动机是自动扶梯最为重要的机构，它的质量直接决定了自动扶梯的工作性能，工作状态，工作寿命等。
本设计通过对自动扶梯的基本结构的认识，考虑了各方面的因素，对自动扶梯的传动机构做了选择。进行了自动扶梯的功率计算，蜗杆轴的设计计算，低速轴的设计计算，刚度校核计算等，最后设计了自动扶梯的电气控制系统。
关键词：自动扶梯；电动机；驱动机装置；低速轴；电气控制

目 录
摘 要 I
Abstract II
目 录 III
引 言 1
第一章 自动扶梯的基本结构 2
1.1 支承部分 2
1.2 驱动系统 2
1.3 运载系统 4
1.4 扶手系统 6
1.5 电气控制系统 6
1.6 安全保护系统 7
1.7自动扶梯的类型 7
第二章 驱动机的类型 8
2.1 驱动机应具备的条件 8
2.1.1驱动机的组成 8
2.1.2 驱动机的技术要求 9
2.2 驱动机主传动机构的选用 9
2.2.1主传动机构的选择原则和依据 10
2.2.2传动机构的性能及对比分析 10
2.2.3现列举主要的齿轮传动类型 11
2.3 驱动机的机构形式 12
2.3.1立式和卧式驱动机 12
2.3.2整轴式和分轴式驱动机 12
第三章 自动扶梯驱动功率计算 13
3.1自动扶梯的主要参数 13
3.2 自动扶梯阻力计算 14
3.3 自动扶梯的功率计算 17
3.4 电机的选择 17
第四章 驱动机主传动结构的设计 18
4.1 选择蜗杆传动的类型 18
4.1.1ZC蜗杆副的类型 18
4.1.2圆弧圆柱蜗杆副的啮合特性 19
4.2 ZC 蜗杆副的设计与计算 20
4.2.1蜗杆传动类型、精度等级 20
4.2.2选择材料 20
4.2.3初选几何参数 20
4.2.4初步估算传动的中心距 20
4.2.5确定传动的主要几何尺寸 21
4.3 齿面接触疲劳强度校核 21
4.4 齿根强度校核 23
4.5 ZC 蜗杆副的几何尺寸计算 23
4.6 精度等级公差和表面粗糙度的确定 25
4.7 热平衡计算 27
第五章 驱动机的结构设计 28
5.1 驱动机结构设计应达到的技术要求 28
5.2 驱动机整体设计考虑的问题 28
5.2.1选择机型确定基本结构尺寸 28
5.2.2外观布置 29
5.3 整轴式蜗杆副驱动机蜗杆轴的结构 29
5.3.1轴承及轴承在轴蜗杆上的位置 30
5.4 蜗杆轴的设计 30
5.4.1蜗杆轴的材料 30
5.4.2确定蜗杆轴的最小直径 30
5.4.3轴承的选择 32
5.4.3轴的扭转刚度校核计算 32
5.5 低速轴的设计 33
5.5.1确定低速轴的最小直径 33
5.5.2按弯扭合成强度条件进行轴强度校核 34
5.5.3轴的刚度校核计算 36
1.轴的弯曲刚度校核计算 36
2.轴的扭转刚度校核计算 37
5.6 键的联接强度计算 37
5.7 轴承寿命校核 38
5.8 制动系统的设计 39
1.块式摩擦制动系统 40
2.磁力器 40
5.9 合理设计通气孔 40
5.10 排油孔的设计 40
第六章 驱动机的安装工艺 42
6.1 驱动机安装中应实现的技术指标 42
6.1.1精心调整传动机构的啮合斑点 42
6.1.2完成图样要求的轴窜量 42
6.1.3精心装配，达到“最佳”配合 42
6.1.4提高表面质量 42
6.1.5制动器，限速器和防逆运转器的安装 42
6.1.6重视跑合工艺 42
6.2 驱动机安装工艺流程 43
6.2.1测量一批零件精度，择优组合 43
6.2.2对主要的大尺寸旋转零件做净平衡 43
6.2.3彻底清砂，涂防锈底漆 43
6.2.4安装轴系零件 43
6.2.5轴蜗杆与箱体配合 44
6.2.6电动机定子与箱体配合 44
6.2.7装轴承支承压盖和上轴承 44
6.2.8装配蜗轮，初测驱动机性能 44
6.2.9跑合 45
6.2.10装限速器与防逆运转器 45
6.2.11装制动器 45
6.2.12油漆 45
6.3 安装补充： 45
A.蜗杆副的安装 45
B.安装轴承 46
C.制动器的安装 46
第七章 控制电路的设计 47
7.1 PLC的选择 47
7.2变频器的选择 47
7.2.1MM440的接线： 47
7.2.2变频器参数设定 48
7.3 红外传感器的选择及作用 50
7.4 自动扶梯系统硬件电路设计 50
7.4.1系统硬件设计 52
7.4.2变频器与电机之间的连接 52
7.4.3控制系统的连接 53
7.5 系统软件设计 55
7.5.1多段速频率的选择 55
7.5.2加减速模式的选择 56
7.6 自动扶梯调速节能系统PLC程序设计 56
7.6.1PLC程序设计 56
7.6.2梯形图 57
结 论 59
参考资料 60
致 谢 61
附录1 扶梯系统程序设计 62
附录2 硬件设计电路 64