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湛江师范学院2009年-2010学年度第2学期《机械控制工程基础》期末考试试题A卷
一、选择题(每小题 2 分，共 20 分)
1．系统的方框图如图，则系统的开环传递函数为 （ C ）
A.
B.
C.
D.
2．一单位反馈系统的开环传递函数为G(s),已知其相位穿越频率为，幅值穿越频率为，则其相位裕度为 （ ）
A. B.
C. D.
3．关于闭环系统稳定性的正确叙述是其稳定性 （ ）
A.由系统输入信号的性质及大小决定
B.由开环传递函数的零点和极点确定
C.由其闭环传递函数的极点确定
D.由其开环传递函数的极点确定
4．当系统稳定时，决定稳态误差大小的参数有 (　 　)
A.开环极点 B.时间常数T
C.系统类型 D.闭环极点
5．某环节的传递函数为： ，它是 (　C 　)
A. 延时环节 B. 比例环节
C. 惯性环节 D. 积分环节
6．二阶系统的传递函数为：，则其阻尼比是 (　A 　)
A. B. C. D.
7．某系统的传递函数为 ，则其单位脉冲响应函数为： (　B 　)
A. B. C. D.
8．图示系统为(　B　)型系统。
A. 0
B. Ⅰ
C. Ⅱ
D. Ⅲ
9． PID系统校正中比例积分（PD）控制器的一般形式为： ( 　)
A. B.
C. D.
10．系统的Bode图如图所示，则系统的传递函数为： ( )
.
A. B.
C. D.
得分 评卷人
二、填空题(每小题 2 分，共 30 分)
1．一个系统的输出，部分或全部地被反过来用于控制系统的输入，称为系统的 。
2．使系统的传递函数G(S)=0的值称为系统传递函数G(S) 。
3．二阶震荡环节的的传递函数为：G(s)= 。
4. 二阶欠阻尼系统的上升时间指的是 的时间。