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毕业设计-C616型车床数控进给传动系统设计，正文共32页，9368字，附设计图纸、英文资料、电气控制原理图、机械图。
摘要
该数控系统是开环控制，没有位置反馈，故进给系统尽可能的要减少中间传动环节。本车床的X，Z两轴进给系统去掉了原来的进给系统的中间传动环节，直接采用了步进电机＋连接套＋滚珠丝杆的传动方案。拆除原来的丝杆，增加少量的机械附件，就可安装步进电机及滚珠丝杆螺母副。根据计算，我们选用步进电机是杭州日升电气设备有限公司感应式步进电机110BC380A，能满足使用要求。步距角选用075/15，保持转矩是55Nm。相电流为6A。
C616型车床是一种加工加工效率高，操作性能好，社会拥有量大的普通车床。实践证明，把这种车床改为数控车床，已经收到了良好的经济效果。
本设计任务是对C616普通车床进行数控改造。利用微机对纵、横进给系统进行开环控制，纵向脉冲量为001/脉冲，横向脉冲当量为0005/脉冲，驱动元件采用步进电机，传动系统采用滚珠丝杠副，采用微机对数据进行计算处理，由I/O接口输出步进脉冲，经一级齿轮减速后，带动滚珠丝杠转动，从而实现纵向、横向进给运动。
关键字：滚珠丝杠，步进电机，进给系统，C616。

目录
摘要 I
Abstract II
1绪论 1
11数控改造的必要性 1
12机床改造的优点 1
13机床进给控制驱动系统 2
131步进电动机的特点与种类2
132 MCS-51单片机4
14机床进给系统的发展趋势 5
2 C616机床数控进给系统的总体设计 7
21设计方案的确定 7
22设计的基本初始参数 7
221 车床纵向运动由Z向步进电动机联接控制7
222 车床纵向运动由X向步进电动机联接控制7
3 丝杠螺母的设计 9
31丝杠螺母的设计原则9
311基本传动形式9
312滚珠的循环形式9
313轴向间隙的调整与预紧9
314支撑方式的选择9
32丝杠螺母的设计过程 9
321纵向进给系统的设计与计算9
322横向进给系统的设计与计算15
4步进电机的选择 21
41纵向进给系统步进电机的选择 21
42横向进给系统步进电机的选择 21
5控制系统的设计 23
51步进电机控制硬件设计 23
52步进电机控制软件设计 24
521 时序脉冲的形成24
522步进电机直线插补程序流程图24
523控制程序25
结束语30
致谢31
参考文献 32