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毕业设计-数控车床上下料机械手Solidworks三维建模及分析，共34页，10873字，附设计图纸、三维图纸、动画演示、答辩PPT、实习总结等
摘要
机械手是一种模仿人手动作，并按设定的程序、轨迹和要求代替人手抓取、搬运工件或超持工具或进行操作的自动化装置。
Solidworks是基于特征的实体造型软件，建立的三维模型比二维平面图更加直观、清晰。同时利用装配建模技术可以将零件模拟装配起来。利用装配模型可以进行后续的装配干涉分析、运动仿真模拟、物性分析、有限元分析等，还可以在装配环境中对零件进行设计、编辑、修改。利用这些功能，能有效避免产品设计中经常带来的尺寸不匹配，零件干涉等问题。
关键词：机械手 Solidworks三维建模 装配建模技术
目录
第一章 概述 - 3 -
1. 1机械手的发展历史 - 4 -
1.2机械手的发展意义 - 5 -
1.3机械手在机械制造中的应用 - 5 -
1.3.1国外应用 - 5 -
1. 3.2国内应用 - 5 -
1. 4机械手的发展趋势 - 6 -
1.5本课题的目的和意义 - 6 -
第二章 数控车床上下料机械手方案比较 - 7 -
2. 1工业机械手概述 - 8 -
2. 2方案设计和对比 - 9 -
2.2.1方案1 - 9 -
2. 2.2 方案2 - 11 -
2. 2.3 方案3 - 13 -
2. 2.4 方案对比 - 14 -
第三章 数控车床上下料机械手三维建模及分析 - 16 -
3.1传统工业机械设计方法 - 16 -
3.2 虚拟样机与Solidworks - 16 -
3.3 Solidworks在工业机械设计中的应用 - 17 -
3.4机械手总体三维建模分析 - 17 -
3.5伸缩缸的三维建模详细制作过程 - 20 -
3.6其他零部件的三维建模和总装配图 - 22 -
3.7三维动画效果图制作 - 27 -
结束语 - 31 -
参考文献 - 32 -
致 谢 - 33 -