学海网

毕业设计-桥式起重机小车运行机构设计，共43页，17994字，附设计图纸、任务书、开题报告、外文翻译等
1、主钩起重量：250t、副钩起重量50t；
2、大车运行速度：20m/min、小车运行速度：2m/min；
3、起重机跨距：20m；
4、起升机构采用电动葫芦型式：
5、电动葫芦运行速度 V2=15 m/min、起升速度 V1=8 m/min、起升高度H=40m；
6、工作级别：A3；
研究内容及实验方案
起重机是从事起吊、空中搬运的一种设备。常见的起重机有： 桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、港口起重机、汽车起重机、履带起重机和铁路起重机等。
桥式起重机是机械制造工业和冶金工业用得最广泛的一种起重机机械，桥式起重机又称“行车”或“天车”，是横架在固定跨间上空用来吊运各种物件的设备。桥式起重机的特点是它既不占地面面积，又不妨碍地面上的作业，而且以较少的物资材料和极为稳定的形态把建筑物内各处都当作可能的作业范围，进行高速、高效的服务，可以在起升高度和大、小车轨道所允许的空间内负担任意位置的吊运工作。
此外，桥式起重机容易以廉价实现借助控制盘和操纵盘进行自动操纵、或半自动操纵、内装电脑的程序操纵。设置在室内的起重机中，桥式起重机约占90%。
桥式起重机有很多类型。一般按以下方法进行分类：
根据桥架的结构不同，分为箱式结构，四珩架结构和腹板梁结构等，其中箱式结构用得最广泛。
根据起吊装置不同，分为吊钩桥式起重机、电磁盘桥式起重机、抓斗桥式起重机。为了使吊钩桥式起重机使用场合更广泛，在吊钩上附以可更换的电磁盘或马达抓斗，以便作两种或三种用途。
图2.1 桥式起重机示意图
2.2 桥式起重机的一般构造
桥式起重机构造：沿建筑物较长方向的两壁设置的承轨梁，在梁上铺设大车运行轨道，将装有4个车轮（载荷大时装有6个或8个车轮）的桥架跨在轨道上；装有起升机构和运行机构的电动小车（cab）在桥架上运行。
大车轨道中心间的距离称为跨度（span），在该轨道上运行的动作称为大车运行。在桥架的中心或两端装有大车运行电动机，从电动机的水平轴引出动力，驱动半数的车轮。起升、小车运行及大车运行的速度，按工况和起重量的大小适当选定。一般来说，在起重量小和使用频繁时，速度较高。
小车运行速度同大车运行的速度相比低得多，原因是小车运行距离接近建筑物的宽度，它不会太长，一般小于40m，而大车沿建筑物的长度方向运行，所以多数运行距离都是相当长的。
小型和低速的起重机，多数在地面上用按钮进行操纵，而大型的高速的起重机，几乎都坐在驾驶室内进行操作。
起重机5t以下的起重机，多半用带有电动运行机构的电葫芦代替电动小车。最近已有30t级的电葫芦作为标准产品在市场上销售。
当起重量超过20t时，一般起升速度比较低。只用单一的起升机构长时间处理小件货物效率很低。因此在这种起重机上，一般并设一个副起升机构。
副起升也设在该小车上，但不用主起升电动机，而大型起重机的主梁，多数都采用单腹板梁、箱形梁等焊接结构。
在主梁两侧设有轻型水平梁，称为副梁。它通过水平构件同主梁一起构成一个水平框架，这对因主梁在大车运行时产生的惯性力所引起的水平载荷，是一个十分坚固的结构。
此外，主副梁之间布置大车运行驱动电动机，与其相联的减速机构、传动轴、轴承等。在它们的上方铺设走台板，设立栏杆，以便检修人员行走。
对箱形结构或壳体结构的主梁来说，因为其水平抗弯刚度大，所以多数都不带副梁。
小车是用型钢和钢板制成一个构架，在上面设有主副起升用电动机、支持货物用制动器及和它们相联的减速齿轮机构，通过该机构驱动卷筒旋转。必要时，在该机构上还设速度制动器，供调节下降速度用，在小车外侧设有运行电动机，它经过齿轮减速减低速度并驱动车轮旋转，使小车运行。
2.3 本次毕业设计的起重机介绍
桥式起重机一般由主桥架、装有升降机构和运行机构的小车、大车运行机构、操纵室、小车导电装置、起重机总电源、导电装置等组成。
本次设计主要任务是250/50/10t+250/50/10t-20.0M水电站桥式起重机，安装于丰满水电站扩建工程厂房内，用于水轮发电机组及其附属设备的安装和检修工作。根据客户需求开发设计相应的起重机的小车运行机构。
2.4 小车运行机构
小车又称台车，主要包括小车架、小车运行机构和起升机构。小车架由钢板焊接而成，其上装置有小车运行机构、起升机构、栏杆及卷扬限位开关，小车运行机构的两端装有缓冲器及限位开关。
小车运行机构分两种：一种是减速器在中间，另一种是减速器在一侧。图2.2（a）中，小车运行机构是减速器位于小车中间，这种方式使小车减速器的输出轴及传动轴所承受的扭矩比较均匀。
图2.2（b）所示的结构是减速器在小车一侧，这种结构的特点是安装和维修比较方便。小车的被动轮与大车被动轮一样独立运行。

摘要：起重机的出现大大提高了人们的劳动效率，以前需要许多人花长时间才能搬动的大型物件现在用起重机就能轻易达到效果，尤其是在小范围的搬动过程中起重机的作用是相当明显的。在工厂的厂房内搬运大型零件或重型装置桥式起重机是不可获缺的。
桥式起重机小车主要包括起升机构、小车架、小车运行机构、吊具等部分。其中的小车运行机构主要由减速器、主动轮组、从动轮组、传动轴和一些连接件组成。
此次设计的桥式起重机是水电站桥式起重机，安装于丰满水电站扩建工程厂房内，用于水轮发电机组及其附属设备的安装和检修工作。水电站内设备一般都是大中型设备，对桥式起重机的载荷要求较高，所以对减速器性能要求较高。
关键词：桥式起重机 小车运行机构 减速器

目 录
引言 1
1起重机介绍 1
1.1 起重机的定义 1
1.2 起重机的工作原理 1
1.3 起重机的类型及特点 3
1.4 起重机的发展状况 4
1.4.1 国内起重机械发展状况 4
1.5 发展趋势 5
1.5.1 模块化和组合化 5
2桥式起重机的介绍 9
2.2 桥式起重机的组成和特点 11
2.2.1 桥式起重机小车 12
2.2.2 桥式起重机小车运行机构 15
2.3 本次毕业设计中的内容 15
2.3.1 桥式起重机的主要参数 15
2.3.2 本次设计的桥式起重机的用途和结构特点 15
3小车运行机构设计计算 16
3.1 起重机小车运行机构的计算 16
3.1.1 计算条件 16
3.1.2 运行阻力的计算 18
3.1.3 电动机的选择 19
3.1.4 打滑验算 21
3.1.5 减速器计算 22
3.1.6 制动器的选择 23
3.1.7 联轴器的选择 24
3.1.8 缓冲器的选择 25
3.2 减速器的设计 25
3.2.1 减速器各轴的传递功率、转速、转矩 26
3.2.2 高速级齿轮的计算 26
3.2.3 中速级齿轮的计算 31
3.2.4 低速级齿轮的计算 35
3.2.5 齿轮的结构形式 39
3.2.6 减速器箱体及其附件 39
4结论 40
参考文献 42
致谢 43
附录： 44