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毕业设计-面向LED封装的XY二自由度的工作台的设计，共31页，8228字，附设计图纸、任务书、开题报告、外文翻译等
1、X-Y行程范围*：50-400mm；
2、速度范围：10-800mm/s；
3、负载范围:150-2500N；
4、分辨率范围：01-0.01mm；
5、重复定位精度范围：0.003-0.007mm。
研究内容及实验方案：
主要研究面向LED封装的XY二自由度的工作台的设计，主要工作包括电机的选择、导轨的选择、轴承的选择、滚珠丝杆的设计、联轴器的选择、机械结构的设计。

目标、主要特色及工作进度
目标：工作台运行能达到精度要求，工作台运行可靠。
主要特色：能自动调节运行精度。
工作进度：第一周查阅有关资料，做好准备工作，完成电机的选择
第二周完成轴的设计以及轴承的选择
第三周完成带与带轮的设计，完成X轴上旋台的设计
第四周完成导轨的设计，完成滚珠丝杆的设计工作
第五周完成联轴器的设计以及X-Y工作台机械结构的设计
第六周完成工作台二维与三维图纸的绘制，并完成文字的整理工作。

摘要：现代LED封装技术的发展基于数控技术，数控技术和数控机床理所当然的成为制造业关注的焦点。工作台作为被控对象，通过伺服电机实现精密定位，是数控机床不可或缺的部分。
本文以设计面向LED封装的高速、高精密度工作台为目标，以机械动力学理论知识为基础，深入的研究了十字型高速、高精密度定位平台。完成的工作有伺服电机的选型和对工作台机械部件进行选型设计，其中机械部件的选型设计主要包括滚珠丝杠的选型、滚动导轨的选型、轴承和联轴器的选型及主要主要支撑部件的外形设计，确保工作台的定位精度为+-0.016/300mm，重复定位精度为0.015mm。
关键字：工作台 滚珠丝杠副 直线滚动导轨副

目 录
1前 言 1
2 X—Y工作台的传动方式 2
3 螺旋丝杠副的选取 3
3.1导程的选取 3
3.2 螺旋传动型式的选取 4
3.3 计算最大速度和各时段的时间 4
3.4 滚珠丝杠副尺寸选择计算 5
3.4.1 计算当量载荷 5
3.4.2 计算当量转速 r/min 5
3.4.3计算额定动载荷 5
3.4.4估算滚珠丝杠允许最大轴向变形m（μm） 6
3.4.5滚珠丝杠副的支撑方式选择 7
3.4.6 估算滚珠丝杠底径d2m 7
3.4.7 滚珠丝杠副的预紧方式 8
3.4.8 计算预紧力Fp （N） 9
3.4.9 DN值的验算 9
3.4.10 安装部精度及其设计 9
3.5 螺旋升角与传动效率 10
3.5.1 螺旋升角的计算 10
3.5.2 传动效率的计算 11
3.6 计算行程补偿值C （μm） 11
3.7 计算预拉伸力Ft（N） 11
4 滚动轴承型号选择计算 12
4.1 初步选择轴承的类型 12
4.2 计算当量动载荷 12
4.3 按额定载荷选择轴承 13
4.3.1 计算额定动载荷 13
4.3.2额定静载荷的计算 14
4.3.3 按基本额定动载荷选取轴承 15
5 系统刚度的计算 （N/μm） 17
5.1滚珠丝杠轴本身的轴向刚性，N/μm 17
5.2滚珠螺母本身的轴向刚度 17
5.3计算系统刚度 17
6 电机的选择 19
6.1 滚珠丝杆副推力与扭矩的关系公式 19
6.2 工作台加速扭矩的计算 19
6.3 计算滚珠丝杠预压扭矩Td 20
6.4 滚珠丝杠副驱动扭矩的计算 20
6.5马达的选定 21
7 联轴器的选择 22
8 滚动直线导轨的选择 23
8.1直线导轨种类选择 23
8.2 滚动导轨的计算 24
8.2.1 计算导轨的载荷 24
8.2.2 平均载荷的计算 26
8.2.3 导轨型号的选取 26
8.3 防尘措施 27
9 工作台支撑底座外形的设计 28
结 论 29
参考文献 30
致 谢 31