学海网

毕业设计-基于AVR单片机直流电动机伺服系统的设计，共54页，17954字，附电路图、任务书、开题报告等
主要内容和要求
1. 该设计主要是设计一款直流空心杯减速电动机伺服控制系统，该系统能够根据核心处理器发来的控制指令，将该指令转变
成具体的控制信号，经精密驱动电路功率放大后，在驱动空心杯电机精确转动。为了保证电机的转动精度，系统在电机转
轴上安装有光电编码盘对电机转速及转动角度进行检测，并将电机转动情况反馈给单片机，单片机在对电机的转动误差进行
修正，从而保证转动精度。
2. 系统的主要结构
3. 设计要求：
要求尽量做出实物，并书写1.5万字的设计说明书，两张2号电路设计图

摘要：本次的基于AVR单片机直流电动机伺服系统的设计是采用ATMEGA32L单片机作为主芯片,LM629作为辅助芯片，编码盘来采样的数据来组合成一个电机伺服系统。本系统有过流保护和负压的保护方式,能更好的保护整个系统，为了其他的用户能更好地对这个系统进行操作，本系统还设计了一个上微机系统，通过用VB语言写的上微机系统可以进行必要的参数修改和在线调试任务。
关键词：LM629；ATMEGA32L；伺服控制系统；

目 录
摘 要 1
关键词 1
1 前言 1
2 设计的研究内容与意义 2
3 总体方案的设计 2
4 LM629的功能和工作原理 3
4.1 LM629特性 3
4.2 DC电气特性 3
4.3 AC电气特性 4
4.4引脚定义 4
4.5工作原理 5
4.6运动轨迹参数 6
4.6.1 目标位置 6
4.6.2 采样周期 6
4.6.3 速度 6
4.6.4 加速度 6
4.6.5 运动控制字 6
4.7 PID参数 7
4.8 LM629状态和信息 7
4.9 LM629控制字 7
4.10 LM629控制部分电路设计 8
5 控制处理器设计 9
5.1处理器的选择 9
5.2 处理器与其它单片机相比较 9
5.3产品特性 9
5.4引脚配置图与说明 10
5.5 atmega32结构方框图 12
5.6 单片机控制部分电路设计 13
6 驱动模块18200 13
6.1 18200工作原理 13
6.2 LMD18200引脚号定义 14
6.3 LMD18200驱动部分电路设计 15
7 其它硬件电路设计 16
7.1 电源部分电路设计 16
7.2 单片机复位电路设计 17
7.3 过流保护与欠压保护电路设计 17
7.4 AD模数转换LC 网络电路设计 18
7.5 串口通讯部分电路设计 18
7.6 LED提示电路设计 20
7.7 信号隔离部分部分电路设计 20
8 下微机软件设计 22
8.1单片机主程序流程图(见附录6） 22
8.2 AD模数转换程序设计 22
8.2.1 AD模数转换器寄存器的设置 22
8.2.2 数字滤波算法的选择 23
8.3 串口程序设计 23
8.4 定时器2溢出中断程序设计 24
8.5 单片机对LM629的控制程序设计 24
8.5.1 控制流程图 24
8.5.2 硬件复位与软件复位 25
8.5.3 读状态寄存器的程序设计 25
8.5.4 写命令的程序设计 26
8.5.5 写数据的程序设计 27
9 上微机软件设计 28
9.1 VB主程序流程图 28
9.2 VB串口通讯简介 28
10 系统调试 28
10.1 单片机在线调试 28
10.1.1 编程与仿真软件IAR EWAVR 4.20简介 28
10.1.2 单片机在线仿真的界面 29
10.2 VB界面调试 30
11 总结 31
参考文献 31
致 谢 32
附录 33