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毕业设计-AVR单片机直流空心杯电机伺服控制系统设计，共31页，14632字，附任务书、开题报告等
主要内容
“AVR单片机直流空心杯电机伺服控制系统设计”是由：高精度的编码器、中央处理单元模块、伺服器模块、带编码盘的直流电机组成。本系统的编码器采用的是精度1000p的双相采样编码器，在精度和实际应用上很符合时时数据采集控制；中央处理单元模块是由8位的ATmega128为主控芯片的最小系统板，通过编码器采集的数据进行处理，反馈给伺服器PWM信号，伺服器接受PWM控制信号，极其准确的控制伺服电机的旋转速度和旋转角度，从而完美的通过编码器轴转角度的变化，对电机进行实时反馈的控制。通过编码器采集的数据，AVR单片机进行接收，运用数学物理的公式，从而计算出编码器的点数对应电机控制点数的公式，将单片机准确控制直流伺服电机的效果得以实现。
基本要求
通过查阅各种文献和相关资料、大学期间所学习的单片机控制方面的知识和电子设计大赛中的经验，深入分析整套系统的设计的原理，以及各个模块装置的原理和运用方式。
最终完成一篇论文结构合理，逻辑性强，10000字以上的论文。

摘要：论文介绍了AVR单片机的特点以及PWM调速相关寄存器的设置、AVR单片机对编码器信号的采集处理、伺服器对直流空心杯电机的控制。运用C语言对AVR单片机编程，AVR单片机采集处理编码器信号，AVR单片机将控制指令给伺服器，伺服器对直流空心杯电机进行精密控制，设计并实现了一个基于ATmega128单片机的闭环伺服控制系统。实验表明采用这种单片机设计的伺服系统能提高系统实时性，简化接口硬件，提高抗干扰能力，在实际应用中可以取得较好的控制效果。
关键词：ATmega128单片机；编码器；伺服器；直流空心杯电机；C语言

目 录
摘 要 1
关键词 1
1 前言 2
1.1 研究背景 2
1.2 国内外研究现状 2
1.3 研究内容 2
2 相关技术 3
2.1 中央处理单元模块 3
2.1.1 ATmega128单片机概述 3
2.1.2 AVR单片机的技术特点 5
2.2 伺服器模块 6
2.2.1 伺服器的介绍 6
2.2.2 伺服器的主要功能 7
2.2.3 速度控制模式 7
2.2.4 伺服器的技术特点 8
2.3 高精度的编码器 8
2.3.1 编码器的介绍 8
2.3.2 编码器的技术特点 9
2.4 带编码盘的直流空心杯电机 9
2.4.1 空心杯电机部分的介绍 9
2.4.2电机尾部编码盘部分的反馈控制 9
2.4.3直流空心杯电机的技术特点 10
3 系统的整体架构 10
3.1设计的原理 10
3.1.1编码器采样原理 11
3.1.2 PWM脉宽调制原理 11
3.1.3 伺服系统控制原理 12
3.2 设计的总体思路及其系统体系结构 12
3.3 系统的特点 13
4 系统设计与实现 13
4.1 单片机对编码器控制 13
4.1.1 单片机对编码器的控制设计 13
4.1.2 单片机对编码器的控制 14
4.2伺服器对伺服电机的控制 15
4.2.1伺服器对伺服电机的控制设计 15
4.2.2伺服器对伺服电机的控制实现 15
4.3 单片机对伺服器控制 16
4.3.1单片机对伺服器的控制设计 17
4.3.2 单片机对伺服器的控制实现 17
5 总 结 25
参考文献 25
致 谢 26