资料简介
毕业设计-基于单片机的步进电机控制系统的设计,共31页,17589字,附设计图纸、任务书、开题报告等
主要内容和要求
步进电机在自动控制领域应用广泛,研究其自动控制系统具有实际意义。
主要内容: 根据步进电机制的控制对象,对步进电机选型;步进电机驱动方式的比较及选择;单片机硬件电路的设计;单片机软件系统的设计。
技术要求:能对步进电机进行起动停止和正反转控制且转速可调
设计说明书要求:1.5万字以上的设计计算说明书。提交草稿1稿、草稿2稿、正稿、正稿电子文档各1份。
用CAD或PROTEL软件绘制系统方框图、硬件电路图、软件流程图、各1份。
程序清单1份。
所有元器件明细1份。
摘要:步进电动机由于用其组成的开环系统既简单,廉价,又非常可行,因此在打印机等办公自动化设备以及各种控制装置等众多领域有着极其广泛的应用。本文用汇编语言编写电机的正转,反转,加速,减速,停止程序,通过单片机,电机的驱动电路以及相应的按键实现以上功能,并且步进电机的工作状态要用相应的LED管显示出来。
关键词:步进电机;驱动电路;单片机;转动
Abstract: The open-loop system which is composed by stepping motor is simple, cheep, but very practical, so there are very wide range of applications in printers and other officeautomation equipment and various control devices, and many other fields. In this article descibes one design of step-motor system based on microcontroller. It designs the system hardware circuit and the program of the preparation of a motor, reverse, speed up, slow down, stop is written by compile language. The above function are realized through the microcontroller, motor driver circuit and correspond keys, and the work state of stepper motor is displayed through the light-emitting diode.
Key Words: Stepping motor;driving circuit;single chip microcomputer;rotation
目 录
摘要1
关键1
1 前言……2
1.1课题研究的目的和意义2
1.2 国内外研究概况…… 2
1.3 论文的主要研究内容2
2 步进电机与单片机简介3
2.1步进电机介绍 3
2.1.1步进电机概述…… 3
2.1.2 步进电机的工作原理…… 6
2.1.3步进电机的分类与选择… 7
2.2单片机原理 8
2.2.1单片机原理概况… 8
2.2.2单片机的应用系统 8
2.2.3 AT89C513 系统硬件设计 9
3 系统硬件设施… 13
3.3.1键盘接口 13
3.3.2 步进电机驱动系统介绍 14
3.3.3 LED与单片机接口18
3.3.4步进电机的驱动 21
4 系统软件设计 22
4.1系统开发软硬件环境…… 22
4.2系统程序流程图… 22
参考文献 23
致谢…… 23
附录…… 23
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