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毕业设计-汽车自适应前大灯控制系统设计，共24页，11357字，附设计图纸、任务书、开题报告
主要内容和要求
1.综述汽车自适应前大灯控制系统的构成和基本原理；
2.论述自适应控制系统的原理和控制基础及设计的思路；
3.设计一种满足现代汽车使用的自适应汽车前大灯控制系统设计；
4.对主要零部件进行结构设计和综合性能分析。

目 录
摘要…1
关键词1
1 引言………2
2 汽车AFS系统的国内外研究现状………2
3 自适应前大灯研究的意义……4
4 汽车自适应大灯系统总体设计5
4.1 汽车AFS系统的结构组成与基本功能……5
4.2 汽车AFS系统的基本原理………7
4.3 汽车AFS系统建模…8
4.3.1 线性二自由度汽车模型8 4.3.2 前大灯光轴水平方向模型………9
4.3.3 步进电机模型10
4.3.4 前大灯光轴垂直方向调节模型…10
4.4 PID控制……11
4.5 云模型控制13
5 汽车AFS控制系统硬件电路设计………14
5.1 STC12C5A60AD单片机 14
5.2 车速信号调理电路 …14
5.3 方向盘转角信号调理电路 ……15
5.4 步进电机驱动电路 …16
5.5 电源及断电保护电路 17
6 汽车AFS控制系统软件设计 17
6.1 系统软件功能分析…17
6.2 系统软件设计………17
7 结论……19
参考文献……19
致谢20
附录20

摘要：本设计主要完成以传感器作为检测器并通过软件的设计实现适时地对前大灯灯光调节，从而实现对汽车灯光的自适应控制。这次设计是传感器技术和现代控制技术在汽车制造业中的应用，并且设计了控制系统的硬件电路设计，通过传感器检测到车速和方向盘转角、车身高度的变化，把信号输入单片机中通过程序控制步进电机执行元件的动作。步进电机的实际转动位置通过位置传感器反馈给ＭＣＵ，ＭＣＵ根据步进电机目标位置与实际位置之差发出调节修正指令，完成调光过程。此设计能免去驾驶员对灯光的反复操作。提高了驾驶安全性和舒适性，减少由于驾驶员对灯光操作及灯光的阴影区所带来的交通事故，也大大提高了汽车前大灯运行的可靠度。
关键词：汽车；自适应；控制；
Abstract: Based on the scheme of using the sensor as detector and realizing the in-time head-light adjudtments by campater programming design.this paer realizes the self-adjusting function of the headlight.This design shous the adranced controlling technology in the cunent vehicle production industry. and the design of the control system hardware circuit design, the sensor detects a vehicle speed and the steering angle, the height of the body changes, the signal input SCM through a stepper motor actuator motor. Stepper motor actual rotational position by position sensor feedback to MCU, MCU according to the stepper motor target position with the actual position of a regulating instruction, complete the dimming process. The self-adjusting headlight system enhanced the comfort and safety, reduces the traffic accidents brought by the control of hedlights and show zone of lights ,thisgreathy increase the reliability of vehicle head light..
Key words: Automobile; Adaptive; Control;