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毕业设计-基于PRO/E的汽车半轴模锻生产线，说明书共36页，14733字。
[摘要]本文介绍了汽车半轴模锻生产线上下料搬运机器人1结构设计，首先介绍了汽车半轴新工艺，然后提出了汽车半轴模锻自动化生产线的总体方案，同时提出了搬运机器人1的结构设计总体方案，在该方案里进行了机械手手部结构的设计，其中包括了夹紧装置设计和计算，机械手整体的设计和驱动装置液压缸的选用，还有连接系统的连扳结构的整体设计，还有一些连接件的选择和校核。
本文运用CAD软件对机械手进行了结构设计然后运用Pro/E软件进行三维建模、装配以及运动仿真。
关键词 自动化生产 机械手 PRO/E 三维仿真

目录
1 引言 1
1.1 汽车半轴新工艺 1
1.2 自动化生产线的相关发展 2
1.3 研究内容及任务 3
1.4 本章小结 4
2 总体方案 5
2.1 汽车半轴模锻生产线新工艺 5
2.2 汽车半轴模锻自动化生产线方案 5
2.3 搬运机器人1的总体方案 6
2.4 本章小结 8
3 机械手手部结构的设计 9
3.1 机械手设计的基本要求 9
3.2 手部结构设计 9
3.3 夹紧装置的设计 10
3.4 手爪整体结构 13
3.5 手爪的结构设计 14
3.6 连杆结构的设计 15
3.7 连接件的选择 16
3.8 连板部件的设计 18
3.9 本章小结 19
4 机械手模型的三维仿真技术 20
4.1 PRO/E软件简介 20
4.2 三维建模技术 20
4.3 三维仿真 24
4.4 本章小结 27
5 总结 28
结束语 29
致 谢 30
参 考 文 献 31