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毕业论文-无线遥操作移动机器小车设计，共83页，24688字
摘要
本论文基于Arduino机器人的无线遥操控小车。首先介绍系统的总体组成，分别对硬件与软件两部分进行阐述，最后对小车进行无线遥控试验。硬件部分主要描述控制设备Arduino Romeo 328、无线手柄、无线摄像头等的功能与应用，以及无线通信模块的组成。无线通信运用了传输距离较远的APC220无线通信模块来建立Arduino Romeo 328与计算机和无线手柄之间的无线通信。软件部分我们对控制Arduino遥控小车的行为编辑软件Arduino-0018和Delphi7进行综合描述，并举例说明两者在本课题中的应用。软件编程与无线通信相结合最终实现无线手柄对小车的无线遥控。论文以试验的形式来引发对Arduino机器人技术的研究。Arduino遥控小车是多种新技术的集合体，它融合了机械，电子，传感器，计算机软硬件，人工智能等多学科的知识，涉及到当今许多流行技术。而随着当今社会的不断发展，智能设备的不断出现，无线遥控的运用也越来越广泛。无线遥控器由于控制距离远，抗干扰性强，已越来越多的出现在生活的各个方面。相信对这两方面的研究将会对我国工业、信息业等领域的进步做出巨大的贡献。
关键词：Arduino Romeo；遥控小车；无线手柄；APC220
目 录
摘要 I
Abstract III
第1章 绪论 1
1.1 Arduino Romeo小车研究背景及目的 1
1.2 Arduino Romeo小车国内研究现状 1
1.3 Arduino Romeo小车研究主要内容 2
第2章 Arduino Romeo小车系统总体设计 3
2.1 系统总体框架 3
2.2 系统分解 3
2.2.1 Arduino小车 3
2.2.2 APC220无线通信模块 4
2.2.3 无线手柄 4
2.2.4 Arduino-0018程序编辑软件 5
2.2.5 Protel99SE 5
2.2.6 Keil软件 5
2.2.7 Delphi7 6
第3章 Arduino Romeo小车硬件系统设计 7
3.1 总体控制设计 7
3.1.1 Arduino Romeo 328控制板 7
3.1.2 无线手柄控制板 11
3.2 核心单元的选用及功能 12
3.2.1 无线摄像头 12
3.2.2 APC220无线模块 12
3.2.3 直流电机 14
3.2.4 Arduino 2自由度舵机 15
第4章 Arduino Romeo小车软件系统设计 17
4.1 IDE软件编译环境 17
4.1.1 Arduino-0018编译环境 17
4.1.2 Delphi7编译环境 19
4.2 单元程序 27
4.2.1 小车电机驱动控制 27
4.2.2 小车舵机驱动控制 29
4.2.3 APC220无线通信模块软件连接与控制 32
4.2.4 无线摄像头信号接收 36
4.2.5 无线手柄编程控制 40
4.3 总体程序编辑 44
第5章 实验研究 49
5.1 Arduino Romeo小车总体调试 49
5.1.1 硬件组装 49
5.1.2 程序烧写 49
5.2 对无线遥操作小车进行试验 50
结论 51
致谢 53
参考文献 55
附录1 英文原文 57
附录2 中文译文 63
附录3 Arduino Romeo 328原理图 69
附录4 无线控制板原理图 71