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河北工程大学毕业设计-TEREX820挖掘装置设计，共57页，19393字。
摘要 I
Abstract II
第一章 引言 1
§1.1挖掘装载机定义 1
§1.2挖掘装载机概述 1
1.2.1挖掘装载机的基本配置结构 1
1.2.2国外挖掘机发展概况 2
1.2.3国内挖掘装载机的市场现状 2
§1.3本课题研究的意义和主要内容 3
1.3.1本课题的研究意义 3
1．3．2本课题研究的主要内容 4
第二章 反铲装置的设计 5
§ 2.1 挖掘装载机工作装置典型工况分析确定 5
2.1.1动臂油缸挖掘 5
2.1.2斗杆油缸挖掘 5
2.1.3铲斗油缸挖掘 6
§2.2、挖掘装载机工作装置的基本参数的选择 6
2.2.1斗行参数的选择 6
2.2.2当工作装置处于最大挖掘半径时 7
2.2.3、最大挖掘深度工况下 9
2.2.4在最大卸载高度工况下 10
§2.3、油缸基本参数的选择和计算 12
2.3.1、动臂油缸参数的确定 12
2.3．2、斗杆油缸参数的确定 13
2.3.3、铲斗油缸参数的确定 14
第三章、挖掘装置受力计算和强度计算 16
§3.1、挖掘阻力的计算 16
3.1.1.铲斗挖掘阻力的计算 16
3.1.2、斗杆挖掘阻力计算 17
§3.2、 工作液压缸的理论挖掘力 17
3.2.1.铲斗挖掘时，铲斗缸的理论挖掘力 17
3.2.2、斗杆挖掘时，斗杆油缸的理论挖掘力 17
§3.3、 整机理论挖掘力 18
3.3.1.斗杆挖掘： 18
3.3.2.铲斗挖掘 22
第四章　主要部件的三维造型 26
§4.1 Pro/E 简介 26
§4.2 生成零件实体 26
4.2．1 利用三维参数化设计，其优点如下： 27
4.2.2 建立各种特征的方法步骤 27
§4.3 相关部件的装配 28
§4.4 三维实体造型实例 29
第五章 工作装置的建模和仿真 41
§5.1 工作装置建模 41
5.1.1 启动ADAMS/View 程序 41
5.1.2 检查和设置建模基本环境 41
5.1.3 工作装置的几何建模和施加约束 41
§5.2、ADAMS对挖掘装置的运动学仿真分析 47
5.2.1、动臂油缸挖掘 47
5.2.2、斗杆油缸挖掘 47
5.2.3、铲斗油缸挖掘 48
第六章：结 论 50
参考文献 51
附 录 52
致 谢 53

摘要
挖掘装载机是在同一个专用或通用底盘上同时装有挖掘装置和装载装置的一种多用途工程机械，它由机体、反铲装置、装载装置三部分有机组成，集铲装、挖掘、推土等多种功能于一体，是一种应用广泛、适应性较强的现场施工机械。其反铲工作装置具有单斗液压挖掘机反铲挖掘装置的主要特征，还要考虑其与装载装置相互工作协调的特点。所以，反铲工作装置设计的优劣以及反铲工作装置与机体铰接点的位置将直接影响整机性能的发挥。
本文以TEREX820挖掘装载机的反铲装置为研究目标，主要做了以下工作：
1.介绍了挖掘装载机的基本构造与配置、性能特点与用途、类型与发展趋势以及同挖掘机、装载机的异同。
2.对挖掘装载机的反铲装置做了运动学及动力学的分析。详尽叙述了动臂机构，斗杆机构，铲斗连杆机构的设计要求，特别是传动角，各铰点和结构布置的空间几何要求，基于反铲装置对整机稳定性进行了分析。
3.简要的对挖掘装载机反铲装置进行优化设计。
4.对反铲作业装置进行了有限元分析，以确定反铲工作装置的结构合理性。
关键词：挖掘装载机，反铲装置，运动学与动力学分析，优化设计。