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毕业设计-自动化仓库机械移动装置设计，共39页，17447字，附电子图
摘要
随着世界经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，现代物流作为现代经济的重要组成部分和工业化进程中最为经济合理的综合服务模式，正在全球范围内得以迅速发展。自动化立体仓库作为现代物流系统的重要组成部分，是一种多层存放货物的高架仓库系统，它是在不直接进行人工干预的情况下自动地存储和取出物流的系统。它是现代工业社会发展的高科技产物，对提高生产率、降低成本有着重要意义。
近年来，随着企业生产与管理的不断提高，越来越多的企业认识到物流系统的改善与合理性对企业的发展非常重要。机械移动装置是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备，是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机。它能够在自动化立体仓库的巷道中来回穿梭运行，将放置在巷道口的货物存入指定的货格，或者从货格中取出货物运送到巷道口。
本文详细论述了普遍应用在现代大中型企业中的自动仓库机械移动装置的设计方案。设计重点主要包括：升降机构、行走机构、货叉伸缩机构以。文章在确定移动装置的总体设计方案的前提下，再对各个机构进行受力分析和设计计算，最后进行必要的相关校核并最终确定各个的机构实际取值。
关键词：自动化仓库；移动装置；起升机构；行走机构；货叉伸缩机构

目录
前言 1
1　自动化仓库背景及发展趋势 2
1.1 研究背景及意义 2
1.2　研究的内容及设计思路 2
1.3 研究的发展趋势 3
1.4 机械移动装置所受载荷的简化方法 3
2　机械移动装置的整体结构设计方案 5
2.1　移动装置的主要结构组成 5
2.2 自动仓库机械移动装置的特点 6
2.3 移动装置的机架结构 6
2.4 移动装置伸缩货叉的结构设计 6
2.5 起升机构的整体设计 7
2.5.1 柔性件的选取 7
2.5.2 卷筒的选取 8
2.5.3 原动机的选取 8
2.5.4 减速器的选取 9
2.5.5 制动器的选取 10
2.6 行走机构的整体设计 10
2.6.1 驱动方式的选取 10
2.6.2 车轮的的设计 11
2.6.3 电动机的选取 11
2.6.4 减速器的选取 11
2.6.5 制动器的选取 12
2.6.6 轨道的设计与安装 12
2.7 移动装置的控制装置 12
3 移动装置机架的结构设计计算 14
3.1 机架立柱的尺寸设计 14
3.2 机架的上、下横梁设计 15
3.3 框架结构的设计数据 15
4 移动装置伸缩货叉机构的设计计算 16
4.1 伸缩货叉的扰度与强度 16
4.1.1 下叉的受力分析计算 16
4.1.2 中叉的受力分析计算 17
4.1.3 前叉的设计分析计算 19
4.2 货叉各参数的选择 20
5 移动装置行走机构的设计计算 22
5.1 行走机构电动机的选取 22
5.2 移动装置行走轮的设计计算 22
5.3 行走机构减速器的选取 23
5.4 行走机构联轴器的选择 24
6 移动装置升降机构的设计计算 25
6.1 升降机构零部件的设计计算 25
6.1.1 钢丝绳的计算 25
6.1.2 卷筒的相关尺寸计算 25
6.2 升降机构传动装置的选取 26
6.2.1 电动机的选择 26
6.2.2 减速器的选择 26
7 结论 28
致谢 29
参考文献 30
附录A 译文 31
附录B 外文文献 35