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资料简介

自动机械设计课程设计-空间分度间歇转位机构的设计,共13页,4045字
二 设计任务书
2.1设计题目:空间分度间歇转位机构的设计(4)
通过空间分度间歇转位机构实现工作台的单向间歇转位,熟悉间歇机构的运动过程及其设计原理。
该机构的工作原理如下:
该转位装置由驱动元件1带动输入轴2转动,输入轴2(该轴为非直轴,由一段直杆,一段曲杆组成。设计时注意考虑输入轴如何设计更合理一些?)的转动带动其上安装的拨滚3作圆周运动,该圆周运动以通过拨滚中心且与轴垂直的平面的交点为圆心,以拨滚中心到轴的垂直距离为半径。拨滚放置在球壳表面刻出的一个半圆形的槽中,而球壳绕通过其中心的轴作定轴转动。这样当滚子在垂直轴的平面内作圆周运动时,就通过其在球壳槽体中的相对滑动带动球壳绕轴线作往复摆动。把滚子轴线与轴之间的夹角称为安装角。如开始滚子在水平面中(且在轴正向某点处),当输入轴以图示转速转动时,在刚开始的的范围内,球壳绕轴顺时针方向转动;当在范围内转动时,球壳绕轴逆时针方向转动。那么要实现间歇转位,即把连续的摆动运动转换成单向步进回转运动,可用棘轮机构、摩擦式棘轮机构、超越离合器等。
2.2 设计任务
2.2.1 设计参数
(1)分度数:6
(2)输入转速:
(3)输出扭矩:
(4)转台(包括工件等)、离合器的重量为
(5)球槽体的半径

目 录
一 课程设计的目的及意义 …3
二 设计任务书 …3
2.1 设计题目3
2.2 设计任务3
2.2.1 设计参数……3
2.2.2 设计内容及结构要求……4
2.2.3 设计任务……4
三 课程设计的主要内容 ……4
3.1 球槽体的转位角α及该机构的安装角之间的关系……4
3.2 确定电机的型号……4
3.3 确定拨滚的直径,槽体的宽度…5
3.4 摩擦式棘轮机构的设计…………5
3.5 设计输入轴、输出轴、工作轴的材料及其结构尺寸……7
3.5.1 输入轴的确定7
3.5.2 输出轴的确定7
3.5.3 工作轴的确定7
3.6 轴承的选择及其寿命8
3.7 确定拨滚和槽体之间的间隙……9
3.7.1游隙的选择原则…………9
3.7.2与游隙有关的因素………9
3.7.3游隙的计算…9
3.8 分析机构输出角速度,角加速度的关系11
四 设计总结 12
参考文献资料 …13

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