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控制理论基础仿真实验指导书
目录
第一部分 数字仿真实验
实验一:频率特性的绘制及频率法校正实验-------------3
实验二:离散系统的分析与综合实验-------------------8
实验三:熟悉控制系统工具箱中的常用函数与命令--------------17
实验四:用simulink实现控制系统的仿真模拟------------------20
实验五:用编程法实现状态空间表达的控制系统的计算与仿真--------23
实验六:现代控制理论基础的综合实验------------26
第二部分 半实物自主仿真实验
实验一:离散系统采样周期的影响---------------28
实验二:单级倒立摆的建模与控制------------------29
附录:
1、控制系统中matlab的常用函数、命令、基本编程说明------------32
2、Simulink的常用控件-------------------37