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课程设计-基于TMS320F2812DSP的带位置传感器速度控制系统设计，正文共26页，14847字。
目录
一、 课程设计的介绍…………….3
1.1直流无刷电机概述及发展………3
1.2为什么使用DSP1……4
1.3系统中应用的设备…4
1.3.1控制器…5
1.3.2直流无刷电动机……5
1.3.3功率电子电路………5
二 、无刷直流电机的组成及工作原理…………5
2.1概述…………5
2.2无刷电机的组成………6
2.2.1电子换相电路………6
2.2.2电动机本体……………6
2.2.3转子位置检测电路…6
2.3无刷直流电机的工作原理 …………7
三 、控制系统的硬件设计10
3.1 电机控制策略……………10
3.2系统总体结构……………12
3.3DSP控制模块硬件电路计……………13
3.3.1电源电计…14
3.3.2A/D转换块15
3.3.3 复位和时钟电路………15
3.4 控制电路驱动模块硬件电路设计16
3.4.1 驱动方案及器件的选择……………16
3.4.2 驱动电路及原理……18
3.4.3 电流检测电路…………20
3.4.5位置及速度检测电路21
四、算法分析……23
五 小结……………25