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毕业设计-水压机专用机械手设计，正文共35页，8446字，附设计图纸。
摘 要
射性和其他有毒、有污染环境条件上进行操作。更显其优越性，有着广阔的发展前途。在中国工业韧带发展中，很多高生产率高精度的机械加工设备从国外引进，比如数控车床和铣床等，还有把几种机床的功能集中在一起的加工中心等。总之这类 CNC机床大大的提高了工作速度，产品的加工精度，降低了工作的劳动强度，所以大受欢迎。但是这类设备引进费用也是相当的昂贵，所以国内很多企业的技术人员在原先的旧机床上进行改进，来达到提高生产率和降低工人的劳动强度，实现工业自动化，这类改进同样也大受欢迎。
我由引想到为普通机床配套设计一套上料机械手，来起到减少上料的时间，减轻工人劳动强度的目的。机械手是一种模仿人体上肢运动的机器，它能按照预定要求输送工种或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力，受到人们的广泛重视和欢迎。
工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，提高 劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁，单调的操作，如果没有机械手那么工人的劳动强度是很高的，有时候还要用行车员工件，生产速度大大延缓，这种情况采用机械手是很有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、反
关键词：加工工艺；机床；机械手

目 录
摘 要Ⅰ
AbstractⅡ
前言 1
1．机械部分
1-1 确定机械手的结构及拟定工作原理2
1-2 夹紧油缸的设计3
一．夹紧缸的设计3
1．夹紧缸的结构设计3
2．手指选择3
3. 三指夹紧力计算3
4. 夹紧缸计算4
5. 实际液压力的计算 5
6.夹紧缸的结构设计5
7.顶料杯的计算 6
1-3腕部计算7
1.腕部总重力7
2.回转油缸的转矩验算7
3.驱动力矩的计算8
4.回转缸内径的计算8
5回转缸壁厚可根据腕部结构和工艺性选择9
6.选用的轴承9
7.回转油缸密封形式的确定9
8.回转缸螺栓的验算9
9.花键的强度校核10
1-4手臂缸的设计和计算12
1.手臂缸内径的确定12
2.油缸的壁厚12
3.活塞杆的计算及验算13
4.缸盖的设计14
5.活塞的结构设计15
6.油缸端盖的连接方式及强度计算16
7.液压缸的固定形式及放置17
8.手臂下盖缓冲装置的设计17
9.节流孔直径的确定18
10.导向套的设计19
11.回转缸轴的校核19
2．电气部分
2-1机械手电气部分的设计概述24
2-2传感器的选择24
2-3放射式红外检测开关26
2-4根据工艺过程分析控制要求27
2-5确定用户输入/输出设备及pc的选择28
2-6 pc程序设计28
2-7外部电源32
结论33
致谢34
参考文献35