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毕业设计-光机电一体化实训装置设计，说明书共57页，11690字。
【摘 要】 本文详细阐述了可编程控制器（PLC）在自动材料分拣系统中的应用。利用可编程控制器，设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以PLC为主控制器，结合气动装置、传感技术等，现场控制材料的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率低且人工劳动强度大大降低，可明显提高劳动生产率。而且，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对材料的分配和管理。
【关键词】 光机电一体化 自动控制 PLC

目录
前言 2
第一章、光机电一体化实训装置设备系统的介绍 3
1、光机电一体化实训装置设备的基本组成 3
2、光机电一体化实训装置设备的基本功能 4
2.1 供料单元 4
2.2输送单元 5
2.3传送分拣单元 7
第二章、技术应用 9
1、传感器 9
1.1磁性开关 10
1.2光电传感器 11
1.3光纤传感器 13
1.4电感式传感器 14
1.5行程开关 14
2、三相交流异步电动机 15
2.1三相异步电动机基本工作原理 15
2.2三相异步电动机转速 16
3、变频器 17
4、步进电动机 18
4.1步进电动机的种类 19
4.2步进电动机的控制原理 19
4.3 3MD560步进电机驱动器 20
5、气动系统 21
5.1气动系统的执行元件 21
5.2气动系统的控制元件 21
5.3气源处理装置 22
第三章 、软件设计 23
1、 I/O分配表 23
2、 流程图 24
3、 程序及程序介绍 25
总结 28
参考资料 29