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毕业论文-曲线导航线提取算法的研究，共28页，10734字，附程序、任务书、开题报告等完整毕业论文
摘要
随着机器自动化技术的不断发展，导航线在机器自动行走中起着关键作用，投入研究导航线技术的人也越来越多。
本文主要研究的是农业机器导航线的提取算法，由于农业图像的特殊性，本文采用了超绿特征对图像进行阈值分割，分割后的图像效果不太理想，用结合多种形态学方法对二值图进行处理，处理的效果比用单种形态学处理的效果好很多。最后用中心点作为特征点对图像进行特征点的提取，最后用最小二乘法对特征点进行曲线拟合。
关键词：导航线；阈值分割；形态学；最小二乘法
Abstract
With the continuous development of machine automation, navigation lines running in the machine automatically plays a key role, to research the navigation line technology is also increasing.
This article studies the agricultural machinery navigation line extraction algorithm. As a result of the agricultural image's particularity, this article used the ultra green characteristic to carry on the threshold value division to the image, After the division image effect is not too ideal, With the combination of a variety of morphological binary image processing on, Treatment effect than the effect of a single kind of morphological processing much better. Finally uses the central point to carry on the characteristic point as the characteristic point to the image the extraction, finally uses the least squares method to carry on the curve fitting to the characteristic point.
Key Words: Navigation line; Threshold; morphology; least square method
目录
摘要 - 1 -
Abstract - 2 -
1绪论 1
1.1 研究的目的和意义 1
1.2 国内外的研究现状以及存在的问题 1
1.3 本文研究的内容 3
2图像的特征与分割 4
2.1 图像的特征点 4
2.1.1 图像特征的选取 4
2.2 图像的分割 6
2.2.1 分割方法 6
2.2.2 分割特征 7
2.2.3 分割结果 8
3导航线的提取 10
3.1 特征点的提取 10
3.1.1 形态学处理 10
3.1.2 处理后的结果 11
3.2 曲线的拟合 14
3.2.1 最小二乘法原理 14
3.2.2 二次拟合结果 16
3.2.3 三次拟合结果 18
结束语 20
致谢 21
参考文献 22
附录 23