学海网

绵阳职业技术学院2008-2009学年第二学期《自动控制原理与系统》课程期末考试试题
一、填空题（每小题2分，共20分）
1. 奈氏判据是用系统的 幅相频率特性曲线来判断 系统的稳定性。
2. Bode图中对数相频特性图上的－180°线对应于奈魁斯特图中的______________。
3. 系统的稳态误差通常由 稳态误差和 稳态误差两部分构成。
4．从给定量作用于系统开始到输出量c(t)进入并保持在误差带±δ·c(∞)内所经历的时间定义为控制系统过渡过程的__________________。
5. 如果系统在开环状态下是稳定的， 则闭环系统稳定的充要条件是：它的开环幅相特性曲线(即Nyquist曲线)____ _。
6. 脉宽调制（PWM）方波，通常是采用将______________电压与______________电压进行比较后产生的。
7. 如图所示，实现扰动误差全补偿的条
件是 。
8．直流调速系统中，电流截止负反馈环
节的作用是___ _。
9．直流调速系统中增速转速微分负反馈可改善系统的 性能。
10．积分给定器可以使电动机实现 ___ ___启动。
二、选择题（每小题2分，共20分）
1.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对( )进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A.输出量 B.输入量 C.扰动量 D.设定量
2.理想微分环节的传递函数是（ ）
A. B. C. D.