学海网

毕业设计-巷道堆垛类自动化立体车库设计，共83页，33360字，附设计CAD图纸8张
设计（论文）主要内容：
(1) 巷道堆垛式立体停车设备的总体结构的研究
综合考虑各方面因素，在参照和对比国内外同类停车设备的基础上，完成了本车库的总体结构的设计。
（2）车库存取结构的研究
选取链传动横移机构作为本车库的车辆存取机构，根据国家标准中的规定，设计了车库停车位、载车板的具体结构。然后由此为尺寸参考，完成了链传动横移存取机构的详细设计。
(3) 车库升降系统的研究
采取曳引式升降驱动形式作为升降系统的提升形式，对曳引能力进行了验算，选用变频变压调速电机作为提升系统的电机，并完成了升降系统的安全机构的研究和设计。
(4) 立体车库总体钢结构骨架的研究与设计
通过对比 ，设计了立体车库的钢结构骨架，对钢结构骨架进行了各种工况的受力分析和变形分析，找出了钢结构骨架的最大应力作用单元和最大变形单元。验证设计钢结构满足刚度和强度要求。在此基础上，建立钢结构骨架优化设计模型，对钢结构骨架进行优化设计，进一步降低材料的消耗，提高车库的经济性。
摘 要
近年来，随着经济的发展，我国的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽车的数量不断增加。但与此同时，汽车停车场地的增长却不能与之同步，汽车泊位与汽车数量严重比例失调，由此带来停车难，违章停车，停车管理困难等一系列问题。由此，自动化立体车库便应运而生了。
本篇论文论述了我在做大学本科工学学士毕业设计期间所从事的设计课题——自动化立体停车设备的设计过程。
目前社会上有很多成熟技术的停车设备比如：升降横移类；垂直循环类；水平循环类；平面移动类；巷道堆垛类；垂直升降类；简易升降类。通过对这些车库类型特点的比较与分析，我最终选择了巷道堆垛类作为设计的车库类型。
论文以研究工作的进展顺序为序，分章、节逐一论述了课题的来源，目的及意义，设计过程，在设计中遇到的问题与难点及其解决方法与措施。在设计过程部分，详细论述了设备总体结构设计、横移传动系统设计、运输传动系统设计、存取车结构设计、控制系统设计和安全防护设计 。
关键词 立体停车设备 结构设计 控制系统 PLC 安全性
ABSTRACT
In recent years, along with the economical development, our country urbanized level sped up with the lives of the people level enhancement, the automobile quantity unceasingly increases. But at the same time, the automobile parking location growth actually cannot with it synchronization, the automobile berth and automobile quantity serious imbalance, from this brings stops difficultly, violates regulations to stop, stop control difficulty and so on a series of questions. From this, the automated three-dimensional garage has then arisen at the historic moment .
The design topic ——automation three-dimensional parking facility design process which this paper elaborated me to have been making university undergraduate course technology bachelor graduation project period is engaged in .
At present in the society has very many mature technical the parking facility for instance: Rises and falls horizontally moves the kind; Vertical circulation class; Level circulation class; Plane migration class; The tunnel piles up the kind; Vertical fluctuation class; Simple fluctuation class. Through to these garage type characteristics comparisons and the analysis, I has finally chosen the vertical fluctuation class achievement design garage type . The paper take research work progress order as a foreword, divided chapter, the festival elaborated the topic origin one by one, the goal and the significance, the design process, met the question and the difficulty and its the solution and the measure in the design. Are partial in the design process, in detail elaborated the equipment overall structural design, horizontally moved the transmission system design, the promotion transmission system design, the deposit and withdrawal vehicle structural design, the control system design and the safe protection design.
KEYWORDS solid parking equipment constructiond esign control system P L C secrity
目 录
摘要…………………………………………………………………Ⅰ
Abstract……………………………………………………………Ⅱ
第1章 绪论 ……………………………………………………… 1
1.1 课题的来源,目的及意义……………………………………1
1.2 机械式立体停车库的概述………………………………… 2
1.2.1 几种机械停车设备的特点及比较……………………3
1.3 自动化立体车库的控制系统………………………………4
1.3.1 自动收费管理系统……………………………………5
1.3.2 自动存取车系统………………………………………5
1.3.3 远程诊断系统…………………………………………5
1.3.4 自动道闸………………………………………………6
1.3.5 监控安保系统…………………………………………6
1.4 国内外研究现状……………………………………………6
1.5 研究的主要内容……………………………………………8
1.6 课题的主要技术指标………………………………………9
第2章 立体车库总体结构的研究及设计…………………………10
2.1 机械立体车库的总体方案确定……………………………10
2.2 传动机构的主要参数………………………………………12
2.3 升降驱动系统………………………………………………12
2.4 车辆存取方式………………………………………………13
2.5 巷道堆垛式立体停车系统的控制系统……………………16
第3章 机械系统传动设计…………………………………………18
3.1 传动链和链轮的选择………………………………………18
3.2 链的设计计算………………………………………………17
3.3 链轮的设计计算……………………………………………22
3.3.1 设计链轮尺寸…………………………………………22
3.3.2 确定链轮结构…………………………………………29
3.4 滚子链的静强度计算……………………………………… 29
3.5 链条的使用寿命计算……………………………………… 31
3.6 链条的耐磨工作能力计算…………………………………33
3.7 存取机构电机与减速器……………………………………36
3.7.1 横移机构电机…………………………………… 36
3.7.2 微横移机构电机………………………………………36
3.7.3 选用减速器……………………………………………37
3.7.4 存取机构中联轴器的选择……………………………37
3.8 轴承的选择………………………………………………… 38
3.9 轴的选择…………………………………………………… 38
3.9.1 选择材料…………………………………………… 38
3.9.2 初步估算轴径……………………………………… 39
3.9.3 轴的结构设计…………………………………………39
3.9.4 轴上的受力分析………………………………………40
3.9.5 轴的强度校核…………………………………………41
3.10 板式输送机……………………………………………… 43
3.10.1 板式输送机主要部件的结构形式…………………43
3.10.2 主要参数的选择与计算……………………………46
第4章 立体车库提升系统的设计…………………………………49
4.1 立体车库提升系统的整体布置……………………………49
4.2 曳引系统研究分析…………………………………………50
4.2.1 提升系统曳引力的分析计算…………………………50
4.2.2 与曳引力有关的因素及其分析…………………… 51
4.3 系统曳引能力的验算………………………………………53
4.4 安全机构的设计……………………………………………54
4.4.1 超速保护系统…………………………………………55
4.4.2 撞底缓冲装置…………………………………………56
第5章 经济性分析……………………………………………… 58
结论………………………………………………………………… 61
专题部分…………………………………………………………… 63
致谢………………………………………………………………… 75
参考文献…………………………………………………………… 76
附录1……………………………………………………………… 77
附录2……………………………………………………………… 83