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毕业设计-智能型家庭吸尘器的研究，共39页，21176字，附开题报告
本课题的主要研究内容（提纲）
1、吸尘器电源的确定。为吸尘器选择合适的电源类型，保证吸尘器按要求工作。
2、吸尘器风机的确定。按照工作要求，确定风机的功率和型号。
3、吸尘器降噪分析。通过分析吸尘器噪音的产生原因，确定降噪方法。
4、吸尘器电机控制系统的设计。按照吸尘器的运动要求，设计合理的电机控制电路，使吸尘器能够在电机的带动下完成要求的运动形式。
5、吸尘器移动平台的设计。通过各种移动平台的优缺点对照选择最合适类型并提出改进方案，确定本课题吸尘器的移动平台。
6、移动平台的运动特性分析。针对吸尘器要实现的几种运动形式对吸尘器移动平台进行运动学分析。
7、移动平台驱动方式的确定。分析各种驱动方式的优缺点，考虑吸尘器的工作要求选择合适的驱动型式，合理选择驱动器。
8、毛刷的设计。针对不同地板类型确定不同毛刷，并根据本课题吸尘器的功能要求确定毛刷方案。
9、吸尘器减速装置的设计。通过驱动电机转速和吸尘器工作时移动速度的分析，确定从电机输出轴到吸尘器驱动轮的减速装置。

第一部分
把握机遇,努力拼搏,实现理想 4
序言 4
1 自我认识 4
1.1 生理自我 4
1.2心理自我 4
1.3我的兴趣： 5
1.4工作态度： 5
2 科学分析 5
2.1个人风格 5
2.2职业个性特征 5
2.3职业价值观 5
3职业定位 5
4实现目标 7
4.1我的三年学习计划 7
4.2进入职场的前五年——中期目标的计划 8
4.3长期目标--机械工程师 8
5结束语 9
第二部分
智能型家庭吸尘器的研究 10
摘 要 10
ABSTRACT 11
1绪论 12
1.1 课题背景 12
1.2国内外研究现状 12
1.3智能型吸尘器发展展望 13
1.4 课题的设计内容 13
2 吸尘器系统方案设计 14
2.1吸尘器的功能及组成 14
2.1.1吸尘器的功能 14
2.1.2吸尘器的主要性能指标 14
2.1.3吸尘器的组成 14
2.1.4吸尘器的材料 16
2.1.5吸尘器电源 17
2.2移动平台的设计 17
2.2.1移动平台移动方式的选择 17
2.2.2移动平台驱动方式的选择 19
2.3 吸尘系统 19
2.3.1吸尘系统的组成 19
2.3.2 吸尘器电风机系统功率关系 20
2.3.3吸尘系统降噪分析 21
2.4 控制系统 22
2.4.1电机控制系统的控制方式设计 22
2.4.2电机控制电路设计 23
3吸尘器结构设计 24
3.1移动平台轮式移动机构设计 24
3.1.1二轮移动机构 24
3.1.2三轮式移动机构 24
3.2三轮式移动机构 25
3.1.3四轮和全方位移动机构 25
3.2移动平台的结构形式设计 26
3.3移动平台驱动电机选择和计算 27
3.3.1移动平台驱动电机的选择 27
3.3.2驱动电机的计算和选型 28
3.4移动平台的运动学分析 29
3.4.1移动平台作直线运动时 31
3.4.2移动平台作圆弧运动时 32
3.4.3本体质心不变条件下的运动时 32
3.5减速器的设计 33
3.6吸尘器毛刷的设计 33
4 总结 35
参考文献 37
致 谢 辞 38

摘 要
本毕业设计源于日常生活中家庭清扫工作使用的吸尘器，针对吸尘器的整体结构进行改进设计。主要包括吸尘器移动机构、吸尘系统、控制系统三个部分。
本文根据吸尘器的功能要求和主要性能指标确定吸尘器的系统组成，把吸尘器分为移动机构、吸尘系统和控制系统三个部分，分析吸尘系统和控制系统的工作原理，并针对移动机构进行重点设计。选择移动平台的驱动和移动方式，进行平台系统的结构设计。经过方案比较，平台采用直流电机驱动的三轮移动平台，两个后轮作为驱动轮，采用差速转向方式。还对移动机构上的减速装置进行设计，最后选定一级齿轮减速器。
结构设计之后，借助Pro/E软件构建吸尘器底盘和探测器端盖的三维模型
关键词：智能型吸尘器；移动平台；三维模型
ABSTRACT
The origin of the graduation design is the everyday use of household cleaning robots, to improve the overall structure. Institutions mainly include three parts:mobile robots, cleaning system, the control system.
In this paper, the composition of the robot’s system is decided by the functional requirements and key performance, the cleaning robot is divided into three parts:moving bodies, cleaning systems and control systems, analysis the principle of vacuum system and control systemdust . In addition, the design of the mobile body is the major work. Select the drive and mobile way of the mobile platform to carry out the structural design of the platform system. After the programs compared , the platform with three wheels driven by DC motor-driven is selected, the two rear wheels as the wheel, the shift differential manner. The slow down device is also designed on the body, the one step gear reducer is selected at last.
After the structural design,we used Pro / E software to build the three-dimensional model of the robot’s chassis and finder cover.
Key words: Cleaning robots; Moving platform; Three-dimensional model