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机电一体化系统设计基础试题及答案
一、填空题
1．按照运动轨迹不同，数控设备可分为　点位控制装置、直线控制装置　和轮廓控制装置 等三类。
2．步进电机的驱动电源由　变频信号源、脉冲分配器 和　功率放大器　组成。
3．传感器的主要静态特性指标有　灵敏度、线性度、重复精度 和　迟滞。
4．传感器输入特性的主要参数是　广义输入阻抗 或　静态刚度 。
5．当负载折算到电机轴上的惯量等于　转子惯量 时，系统能达到惯性负载和驱动力矩的最佳匹配。
6．当前，广泛采用的直流伺服电机的驱动电路有　线性直流伺服放大器 和　脉宽调制放大器 两种。
7．典型开关量I/O模板的I/O电气接口的主要功能有 滤波、电平变换、光电隔离 和 功率驱动 。
8．对于执行装置，选择较大的传动比可使系统的　相对阻尼系数 增大，有利于系统的稳定性。
9．对于线性控制系统，若要求在达到高精度的同时减小定位时间，则必须提高系统的　固有频率 。
10．第一条标准微机总线是 S－100总线，而 Multi（或STD、STE）总线可支持多CPU并行工作。
11．HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用　挠性手腕 结构，具有3个自由度；驱动器采用　分离活塞式油缸　，减轻了示教力；位置测量采用　旋转变压器　作传感器，具有较高的伺服精度。
12．HRGP－1A喷漆机器人微机控制系统采用双CPU工作，其中主CPU为　8088 ，并配有协处理器，从CPU为　8086 ，主要用于电液伺服回路控制。
13．机电一体化产品按用途可以划分为　民用机电一体化、办公机电一体化 和 产业机电一体化 产品。
14．机电一体化系统设计的质量管理主要体现在　质量目标管理、实行可行性设计 和 进行设计质量评审 三个方面。
15．机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制在　精度、稳定性 和 快速响应性　等方面的要求。
16．机电一体化系统常用的能源有 电源 、气压源 和 液压源 。
17．机械传动系统中，影响系统传动精度的误差可分为　传动误差 和　回程误差 两种。
18．计算机的系统总线（信号线）有 数据总线 、地址总线 和 控制总线 等三类。
19．交流异步电动机的转速与　电源频率　、磁极对数 和　转差率　有关。
20．控制及信息处理单元一般由 控制计算机、控制软件 和　硬件接口电路 组成。