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一、 设计题目：模块化生产加工系统的设计，共43页，12813字，附翻译和总体设计图纸
二、任务要求及主要原始资料：
要求设计一模块化生产加工系统。该系统模拟压力控制阀自动生产线，共有十个模块（即加工单元）组成。包括供料单元、检测单元、加工单元、转运单元、暂存单元、操作手单元、组装单元、冲压单元、成品检测单元和成品分装单元。每人完成其中若干单元。
要求：
1． 设计气动系统和液压系统，其中液压系统要根据所给参数进行详细的计算，气动系统不作计算。
2． 设计每一单元的电气控制系统，并和相应的气动或液压系统结合起来在计算机上进行模拟运行，要求设计合理并能完成预定的动作。
3． 选择所用检测元件及所用PLC，合理分配PLC的I/O接口。
4． 设计PLC控制梯形图。
5． 设计时应从控制系统的角度考虑，对有关的结构尺寸可不做考虑。
摘要
本文主要阐述了模块化，模块化生产与可持续发展的概念和基本思想，重点指出模块化是以模块位基础，综合了通用化、系列化、组合化的特点，解决复杂系统类型多样化，功能多变的一种标准形式，并把这种思想运用在单向阀生产线上各个模块的设计。这里主要对转运单元、暂存单元和操作手单元三个模块的设计。转运单元是把加工单元加工好的工件通过机械手送到暂存单元。机械手用PLC控制。暂存单元有皮带输送机把工件从皮带机的一边送到皮带机的另一边。等待操作手单元的机械手把工件送到组装工位，而机械手还要从其他三个工位把工件送到组装工位。
关键词：模块化 转运 暂存 机械手 生产线 PLC
Abstract
This paper has elaborated basic thought and the concept of modular, modular production and sustainable development mainly, focal point out that the modular is with modular position foundation, have synthesized generalization, seriation and combination the characteristic that melts , solve the complex systematic type variation and a kind of standard form of changeful function, and utilize this kind of thought the design in every modular on unidirectional valve production line. Here, it is for transfer unit mainly , the design of deposit receipt of Yuan and 3 operating hand unit modulars. Transport unit is the workpiece of good processing unit processing pass through manipulator send to the Yuan of deposit receipt. Manipulator controls with PLC. The Yuan of deposit receipt has the conveyer of leather belt, send the another side of the machine of leather belt workpiece from one side of the machine of leather belt. The manipulator who waits operating hand unit sends assembly work position workpiece , and manipulator still sends assembly work position workpiece from other 3 work positions.
Keyword: Modular ， transfer， store， robot hand， production line，
PLC
目 录
摘要……………………………………………………………………1
第一章 绪论…………………………………………………………2
第二章 模块化的设计………………………………………………7
2.1转运单元的设计…………………………………………..7
2.2暂存单元的设计…………………………………………..17
2.3操作手单元的设计………………………………………..21
第三章 结束语………………………………………………………..42
参考文献 ……………………………………………………………43