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西南交通大学机械工程学院机械原理课程的课程设计,获得优秀课程设计奖。高位自卸汽车的工作装置设计，主要可供机械专业的学生参考。
一、背景资料
目前国内生产的自卸汽车其卸货方式为散装货物沿汽车大梁卸下，卸货高度都是固定的。若需要将货物卸到较高处或使货物堆积得较高些，目前的自卸汽车（如下图）就难以满足要求。为此需设计一种高位自卸汽车（如下图），它能将车厢举升到一定高度后再倾斜车厢卸货。本实用新型涉及一种高位自卸汽车，该汽车不仅具有通常的自卸汽车所具备的各种功能，而且还能将车厢升高后进行卸货。该汽车只是在原结构的基础上增加了一个升降装置，它是通过两个油缸的动作用运动合成的原理来完成升降运动的，结构很简便，能在较高位置执行自卸甚至装货的任务，尤其适宜汽车直接向火车车厢卸料以及在建筑、矿产等其他场合使用。
高位自卸汽车卸货（图23）
自卸汽车
二、设计分析
设计要求：1、具有一般汽车的自卸功能。
2、 在比较水平的状态下,能将满载货物的车厢平稳地举升到一定的高度，最大升程Smax见表18。
3、为方便卸货，要求车厢在举升过程中逐步后移（图23）。车厢处于最大升程位置时，其后移量a见表18。为保证车厢的稳定性，其最大后移量amax不得超过1.2a。
4、在举升过程中可在任意高度停留卸货。
5、在车厢倾斜卸货时，后厢门随之联动打开；卸货完毕，车厢恢复水平状态，后厢门也随之可靠关闭。
6、举升和翻转机构的安装空间不超过车厢底部与大梁间的空间，后厢门打开机构的安装面不超过车厢侧面。
7、结构尽量紧凑、简单、可靠，具有良好的动力传递性能。
表18 设计数据
方案号 车厢尺寸（L×W×H）mm Smax mm a mm W kg Lt mm Hd mm
1 4000×2000×640 1800 380 5000 300 500
2 3700×1800×620 2000 280 4000 250 450
设计思路： 高位自卸汽车中的起升机构、翻转机构和后厢门打开机构都具有行程较大，做往复运动及承受较大载荷的共同特点。连杆机构比较适合在这里的应用。动力机构由液压装置提供，此机构能给较大的力，可以进行升降与装卸。
设计中的各个参数均采用标准参数。各连杆，液压杆相关参数由附录表格提供。

目录
一、 背景资料-------------------3
二、 设计分析----------------4
三、 执行机构设计及其分析------------5
四、 机械原理实验室仿真作品-----------10
五、 心得体会----------------11