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毕业设计论文-工程车辆油气悬挂整车数学模型及计算机仿真的研究，32页，13504字，附图纸
摘要
油气悬挂是一种新型悬挂,它以其优越的非线性特征和良好的减振性能能够最大限度地满足工程车辆的要求,使其乘坐舒适性和操纵稳定性得到较大的提高。
本文以起重机为例,在分析该车油气悬挂系统结构形式和工作原理的基础上,建立了应用油气悬挂系统的整车数学模型。并用MATLAB软件编制了计算机仿真程序。分别给模型以随机路面激励和离散路面激励,利用仿真程序可以得到悬挂质量及非悬挂质量的垂直位移,侧倾角度, 同时利用编制的计算机仿真程序,变化油气悬挂系统参数,预测了参数变化对油气悬挂系统性能的影响,为对起重机整车性能进行评价提供依据,也为自主开发设计国产油气悬挂系统提供了理论依据。
[关键词]: 油气悬挂系统 整车数学模型 计算机仿真
Abstract
hydro-pneumatic suspension (HPS) is a new type of suspension, With its advanced nonlinear characteristics and advanced shock-absorption performance, it met the needs of engineering vehicles very well and improved ride comfort and handling stability of the vehicle。
The thesis takes one kind of crane as an example, and on the basis of analysis of HPS’s structural form and working principles, the full vehicle model is set up for the hydro-pneumatic suspension system。Moreover, with help of computer simulation program by using MATLAB. Inputting discrete event road disturbance, we can obtain the displacement and angle of the sprung mass and unstrung mass。It prides the basis for evaluating the whole vehicle performance and provides a theoretical foundation for independently developing and designing national hydro-pneumatic suspension system.
[Keywords]: hydro-pneumatic suspension system Mathematics model
Computer simulation
目录
第一章 序言学海币…………………1
1.1 选题的目的和意义学海币…1
1.2 车辆悬挂的分类学海币……2
1.3 油气悬挂系统的优缺点学海币………………5
1.4 国内外在油气悬挂系统方面的研究现状用……………6
1.5 研究方法与论文结构学海币7
第二章 油气悬挂系统的结构形式与工作状态学海币9
2.1 概述学海币…………………9
2.2 蓄能器的结构和工作原理学海币……………9
2.3 悬挂缸的结构和工作原理学海币…………10
2.4 油气悬挂系统的两种结构形式与工作状态…………11
2.5 油气悬挂系统的工作原理学海币………13
2.6 油气悬挂系统的三种工作状态学海币……14
2.7 小结学海币………………15
第三章 整车系统非线性数学模型的建立学海币…16
3.1 绪言学海币……………16
3.2 整车数学模型的建立学海币……………16
第四章 整车数学模型的计算机仿真学海币…………22
4.1 计算机仿真的目的和意义学海币…………22
4.2 MATLAB语言简介学海币22
4.3 仿真所用参数学海币……22
4.4 两自由度油气悬挂系统计算机仿真…………23
结束语学海币……………………………30
参考文献学海币…………………………31
致谢学海币……………………………32
附录学海币………………………………33