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毕业设计论文-基于单片机控制的智能小车设计与制作 共44页，16866字
摘 要: 课题的主要任务是设计并制作一辆智能小车，要求实现小车的语音控制、循线行走、避免撞到障碍物三大功能。设计以凌阳16位单片机为控制核心，应用光电传感器和超声波传感器，成功实现了小车的三大功能。课题完成了光电传感器和超声波传感器的选择、采购、各传感器的接口电路设计和制作，以及各传感器和电路的安装位置和方式的安排，并完成了整个硬件的制作工作。此外，对整个控制软件进行设计和程序的编制以及程序的调试，并最终完成软件和硬件的融合，实现小车的预期功能。
关键词：智能小车，光电传感器，超声波传感器，单片机
目 录
中文摘要 1
英文摘要 2
1 引 言 3
2 方案论证 4
2.1 控制核心的选择及其简介 4
2.1.1 SPCE061A单片机简介 4
2.2.2 61板简介 5
2.2.3 集成开发环境（IDE）简介 6
2.2 小车驱动方式的选择 6
2.3 语音播放和语音识别模块 6
2.4 光电检测模块 7
2.5 障碍检测模块 8
3 系统硬件设计 9
3.1 车体结构及其驱动电路 9
3.2 循线模块 12
3.2.1 循线硬件电路设计 12
3.2.2 循线传感器的安装 14
3.3 避障模块 16
3.3.1 避障硬件电路设计 17
3.3.2 避障硬件电路的制作与安装 23
3.4 硬件完成后的小车总体图 24
4 系统软件设计 26
4.1 主程序设计 26
4.2 循线模块程序设计 27
4.3 障碍检测模块程序设计 28
4.4 语音播放程序设计 30
5 使用说明 32
结论 34
谢辞 35
参考文献 36
附录1 37
附录2 39
附录3 40
附录4 42
附录5 43