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河南科技学院毕业设计论文-高炉上料数字主令控制器的设计 共23页，12107字，附任务书，开题报告
摘 要
高炉上料是炼铁生产的重要环节，可靠完美的上料自动控制及数据采集对于高炉的顺利稳产、降低焦比、提高产量质量起着重要的作用。本文所要论述的是卷扬上料小车在运行过程中，是如何设计一个完备精确的控制系统——数字主令控制器，来对上料小车进行位置检测，以完成整个上料过程。
关键词：PLC，数字主令控制器，上料自动控制
目 录
1 概况 1
1.1 工业背景 1
1.2 国内外发展状况 2
1.2.1 第一代主令开关 2
1.2.2 第二代主令开关 3
2 设计思想 3
3 硬件设计 5
3.1 控制系统的组成 5
3.2 可编程控制器 5
3.3 数字主令控制器 6
3.4 中央控制器 7
3.5 变频器 7
3.5.1 交流变频调速器的基本概念及原理 7
3.5.2 交流变频器的功能 8
3.5.3 交流变频器的控制 9
3.6 旋转编码器 9
3.7 工业现场措施 10
4 软件设计 10
4.1 控制系统的实现 10
4.2 软件编程中需解决的问题 12
4.2.1 编码转换 12
4.2.2 码器过圈 12
4.2.3 原点设定 13
4.2.4 物体位置的计算 13
4.2.5 限位输出 13
4.2.6 操作面板TD200编程组态 13
4.2.7 保护功能 13
4.3 软件控制设置 13
5 主要技术参数 16
6 结束语 17
致谢 17
参考文献 18
附录 PLC程序梯形图 19