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免费下载act-i自动控制理论实验箱实验指导书

  • 资源类别:教案
  • 资源分类:电子电工
  • 适用专业:自动控制
  • 适用年级:大学
  • 上传用户:傻瓜真的很呆
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  • 文件大小:1.54MB
  • 上传时间:2011-1-6 20:15:03
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资料简介
act-i自动控制理论实验箱实验指导书
一.实验系统功能特点
1.系统可以按教学需要组 ,满足“自动控制原理”课程初级与高级实验的需要。只
备 ACT-I 实验箱,则实验时另需配备示波器,且只能完成部分基本实验。要完成与软件
真、混合仿真有关的实验必须配备上位机(包含相应软件)及并口通讯线。
2 ACT-I实验箱内含有实验必要的电源、信号发生器以及非线性与高阶电模拟单元,
根据教学实验需要进行灵活组合,构成各种典型环节与系统。此外,ACT-I 实验箱内还
含有数据处理单元,用于数据采集、输出以及和上位机的通讯。
3.配 PC微机作操作台时,将高效率支持“自动控制原理”的教学实验。系统提供
面友好、功能丰富的上位机软件。PC微机在实验中,除了满足软件仿真需要外,又可成
测试所需的虚拟仪器、测试信号发生器以及具有很强柔性的数字控制器。
4.系统的硬 、软件设计,充分考虑了开放型、研究型实验的需要。除了指导书所提
供的10个实 ,还可自行设计实验。
二.系统构成
实验系统由上位 PC 微机(含实验系统上位机软件)、ACT-I 实验箱、并行通讯线等组
成。ACT-I实验箱内装有以 ADμC812芯片(含数据处理系统软件)为核心构成的数据处理
卡,通过并口与PC 微机连接。
1.实验AC
ACT-I 控制理论实验箱主要由电源部分 U1 单元、信号源部分 U2 单元、与 PC 机进行
通讯的数据处理U3 单元、 元器件单 U4、非线性单元U5~U7以及模拟电路单元 U8~
U16等共 16个单元组成,详见附图。   电源单元U1
包括电源开关、保险丝、+5V、-5V、+15V、-15V、0V 以及 1.3V~15V可调电压
的输出,它们提供了实验箱所需的所有工作电源。  信号源单元 U2
可以产生频率与幅值可调的周期方波信号、周期斜坡信号、周期抛物线信号以及正弦
信号,并提供与周期阶跃、斜坡、抛物线信号相配合的周期锁零信号。
该单元面板上配置的拨键S 用于周期阶跃、斜坡、抛物线信号的频率段选择,
可有以下4种状 :
①S1和S 输出信号周期的调节范围为2~
②S1 、S2 输出信号周期的调节范围为0.
③S1 、S2 输出信号周期的调节范围为20
④S1和S 输出信号周期的调节范围为0.
另有电位器 用于以上频率微调。
电位器 R 和 依次分别用于周期阶跃、斜坡与抛物线信号的幅值调节。在上
和 的4种状态 ,阶跃信号的幅值调节范围均为 0~14V;除第 ,其余
状态的斜坡信号和抛物线信号的幅值调节范围均 0~15V;在第三 ,斜坡信
幅值调节范围为 0~10V,抛物线信号的幅值调 0~
信号单元面板上的拨键 用于正弦信号的频率段的选择:当S3 时输出频率范围
40S3 时输出频率范围为 2~ 电位器R 分别用于正
号的频率微调和幅值调节,其幅值调节范围为0
(3)  数据处理单元U3
内含以 ADμC812 为核心组成的数据处理卡(含软件),通过并行口与上位 PC 进行通
内部包含6路A/D采集输入通D/A输 。与上位机一起使用时,可同时
其中两个输入和两个输出通道。结合上位机软件,用以实现虚拟示波器、测试信号发
以及数字控制器功能。
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