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自动控制原理试题及答案(8份)
一、 单项选择题（每小题1分，共20分）
1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（  ）
A.系统综合 B.系统辨识     C.系统分析 D.系统设计    
2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（  ）上相等。
A.幅频特性的斜率  B.最小幅值     C.相位变化率     D.穿越频率
3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（  ）
A.比较元件 B.给定元件     C.反馈元件 D.放大元件
4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（  ）
A.圆 B.半圆   C.椭圆     D.双曲线
5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（  ）
A.比例环节 B.微分环节      C.积分环节 D.惯性环节
6. 若系统的开环传 递函数为 ，则它的开环增益为（  ）
A.1  B.2      C.5  D.10
7. 二阶系统的传递函数 ，则该系统是（  ）
A.临界阻尼系统   B.欠阻尼系统     C.过阻尼系统      D.零阻尼系统
8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（  ）
A.提高上升时间和峰值时间   B.减少上升时间和峰值时间
C.提高上升时间和调整时间   D.减少上升时间和超调量
9. 一阶微分环节 ，当频率 时，则相频特性 为（  ）
A.45°     B.-45°    C.90°     D.-90°
10.最小相位系统的开环增益越大，其（  ）
A.振荡次数越多 B.稳定裕量越大   
C.相位变化越小 D.稳态误差越小
11.设系统的特征方程为 ，则此系统 （  ）
A.稳定    B.临界稳定 C.不稳定   D.稳定性不确定。
12.某单位反馈系统的开环传递函数为： ，当k=（  ）时，闭环系统临界稳定。
A.10      B.20      C.30 D.40
13.设系统的特征方程为 ，则此系统中包含正实部特征的个数有（  ）
A.0 B.1 C.2  D.3
14.单位反馈系统开环传递函数为 ，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（  ）
A.2 B.0.2     C.0.5 D.0.05
15.若已知某串联校正装置的传递函数为 ，则它是一种（  ）
A.反馈校正   B.相位超前校正 
C.相位滞后—超前校正      D.相位滞后校正
16.稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为（  ）
A. B.    
C. D.
17.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（  ）
A.减小增益 B.超前校正 C.滞后校正 D.滞后-超前
18.相位超前校正装置的奈氏曲线为（  ）
A.圆      B.上半圆  C.下半圆  D.45°弧线
19.开环传递函数为G(s)H(s)= ,则实轴上的根轨迹为（  ）
A.(-3，∞) B.(0，∞)  C.(-∞，-3)      D.(-3，0)
20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（  ）反馈的传感器。
A.电压     B.电流    C.位移   D.速度
二、 填空题（每小题1分，共10分）
21.闭环控制系统又称为      系统。
22.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与     相同。
23.一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为 。
24.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的     有关。
25.对于最小相位系统一般只要知道系统的　 　就可以判断其稳定性。
26.一般讲系统的位置误差指输入是      所引起的输出位置上的误差。
27.超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的  明显上升，从而具有较大
的稳定裕度。