机电一体化投石机器人设计
- 资源类别：论文
- 资源分类：机械机电
- 适用专业：机电一体化
- 适用年级：大学
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- 文件格式：word
- 文件大小：3.61MB
- 上传时间：2010-12-29 0:14:39
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资料简介
机电一体化投石机器人设计
能实现后轮驱动，投石装置能够360°旋转，投石器的机器臂能够自由旋转120度。投石器与下面的车体能够实现牢固的拼接。
为能够实现这几个功能，根据传动需要和现有材料，初步拟定方案：
方案一：
由于刚开始对于对于计划较为简单，机器人只能实现前后移动，投石装置不能旋转。投石装置只是固定在车上面。
方案二：
做整体的前进运动，前进或后退。这样可以满足对机械手部不同运动的需要。中间加以内啮合的齿轮，利用电机驱动，可以做不同角度的旋转运动。
通过讨论选用方案二
机器人的运动主要是通过马达的传输，电机带动齿轮的运行，控制器驱动马达运行，设计的是两轮驱动，中间投石器的旋转，是我们一开始一个大难题，因为若马达直接驱动电机，投石器旋转过快，与实际情况不符，后来我们参考书上案例进行改进，通过传送比为5:1的传动组，与大小齿轮啮合使旋转台速度降低。投石器手臂通过点击直接驱动采用程序控制收放自如。
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- 机电一体化投石机器人设计
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