安全检测:瑞星:安全 诺顿:安全 卡巴:安全
机电一体化课程设计-PLC控制全自动洗衣机设计
控制要求说明:波轮式全自动洗衣机的洗衣桶(外桶)和脱水桶(内桶)是以同一中心安装的。外桶固定,作为盛水用,内桶可以旋转,作为脱水(甩干)用。内桶的四周有许多小孔,使内、外桶的水流相通。洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排除万难水电磁阀控制。进水时,控制系统使进水电磁阀打开,将水注入外桶;排除万难水时,控制系统使排水电磁阀打开,将水由外桶排除万难到机外。洗涤和脱水由同一台电动机拖动,电动机带动洗涤波轮实现正、反转,进行洗涤;电磁离合器得电,电动机带动内桶单向旋转,进行甩干(此时波轮不转)。水位高低分别由高低水位开关进行检测。启动按钮用来启动洗衣机工作。启动时,首先进水,到高山流水 位时停止进水,开始洗涤。正转洗涤15S,暂停3S后反转洗涤15S,暂停3S再正转洗涤,如此反复30次。洗涤结束后,开始排水,当水位下降到低水位时,进行脱水(同时排除万难水),脱水时间为10S。这样完成一次从进水到脱离水的大循环过程。经过3次上述大循环后,完成洗衣报警,报警10S后结束全过程,自动停机
控制要求为:电动机正转3S,暂停2S,反转3S,暂停2S,如此循环5个周期,然后自动停止。从上述的控制要求中,可以知道:电动机计数循环正反转控制实际上是一个顺序控制,整个控制过程可分为如下6个工序:复们、正转、暂停、反转、暂停、计数;每个阶段又分别完成如下的工作(也叫动作):初始复位、停止复位、热保护复位,正转、延时,暂停这、延时,反转、延时,暂停、延时,计数;各个阶段之间只要条件成立就可以过渡到下一个阶段。
设计要求:
1. 按下启动按钮及水位选择开关
2. 开始进水直到高(中、低),关水
3. 2秒后开始洗涤
4. 洗涤时,正转3秒,停2秒,然后再转3秒,停止2秒
5. 如此循环五次,之后开始排水,排除万难空后脱水30秒
6. 清洗完成,报警3秒并自动停机
7. 若按下停车按钮,可手动排水和手动脱水
目录
一、PLC的发展历史………………1
1. plc的产生2
2.plc的特点、现状与发展……2
3.plc的分类3
4.plc的应用领域和未来展望4
二、PLC控制全自动洗衣机的研究意义及任务分析…11
三、PLC设计方案………………12
1.课题分析12
2.工作流程及I/O分配………14
3.接线图…16
4.设计程序16
5.工业洗衣机plc控制的状态转移图……………19
四、课程设计总结………………19
五、参考文献20