课程设计-机械手控制程序
- 资源类别：论文
- 资源分类：电子电工
- 适用专业：机械原理
- 适用年级：大学
- 上传用户：lmg199012
- 文件格式：word
- 文件大小：97.54KB
- 上传时间：2010-12-22 14:59:36
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资料简介
课程设计 机械手控制程序,共18页,6091字
目录
前言 1
第一章 绪论 2
1.1 课题背景与现实意义 3
1.2 PLC概况及在机械手中的应用 3
1.3 本文的主要工作 5
第二章 搬运机械手总体设计方案 5
2.1 搬运机械手结构及其动作 6
2.2 机械手的控制过程 6
2.3 机械手的控制要求 7
第三章 搬运机械手硬件系统设 8
3.1 机械手的结构 8
3.2 电气控制的设计 9
3.3 操作面板及动作说明 9
3.4 I/O分配 10
第四章 搬运机械手的软件系统设计 11
第五章 结 论 14
谢 辞 14
参考文献 16
目录
前言 1
第一章 绪论 2
1.1 课题背景与现实意义 3
1.2 PLC概况及在机械手中的应用 3
1.3 本文的主要工作 5
第二章 搬运机械手总体设计方案 5
2.1 搬运机械手结构及其动作 6
2.2 机械手的控制过程 6
2.3 机械手的控制要求 7
第三章 搬运机械手硬件系统设 8
3.1 机械手的结构 8
3.2 电气控制的设计 9
3.3 操作面板及动作说明 9
3.4 I/O分配 10
第四章 搬运机械手的软件系统设计 11
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- 课程设计-机械手控制程序
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