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机械系统动力学电子书
目 录
第一章 绪 论 1
1.1机械系统动力学的研究内容 1
1.2系统与机械系统 2
1.3离散系统和连续系统 3
1.4线性系统和非线性系统 6
1.5确定性系统与随机性系统 7
1.6工程中的机械系统动力学问题 7
1.7机械系统动力学的研究方法 7
第二章 刚性构件组成的单自由度机械系统动力学 9
§2.1引言 9
§2.2驱动力和工作阻力 9
§2.3单自由度机械的等效力学模型 11
2.3.1等效力和等效力矩 12
2.3.2等效质量和等效转动惯量 13
2.3.3等效构件的运动方程 14
2.3.4等效转动惯量及其导数的数值计算方法 15
§2.4运动方程的求解方法 20
2.4.1等效力矩是等效构件转角的函数 20
2.4.2等效转动惯量为常数，等效力矩为等效构件角速度函数 22
2.4.3等效力矩是等效构件转角和角速度的函数 24
2.4.4等效力矩是等效构件转角、角速度和时间的函数 27
§2.5周期速度波动及其调节 28
2.5.1机械的稳定运动及其速度波动 28
2.5.2周期性速度波动的调节 30
第三章 刚性构件组成的二自由度机械系统动力学 31
§3.1引言 31
§3.2自由度与广义坐标 31
§3.3虚位移原理与广义力 32
3.3.1虚位移原理 32
3.3.2虚位移原理的广义坐标形式 33
3.3.3广义力 33
§3.4拉格朗日方程 36
§3.5自由度机械系统动力学方程 40
3.5.1系统动能的确定 40
3.5.2广义力Q1、Q2的确定 42
3.5.3二自由度机械系统运动微分方程 43
3.5.4运动微分方程的求解 43
第四章 振动运动学 54
§4.1概述 54
4.1.1机械振动的概念 54
4.1.2机械振动的分类 55
§4.2简谐振动及其表示方法 56
4.2.1简谐振动及其特征 56
4.2.2简谐振动的矢量表示法和复数表示法 56
4.2.3简谐振动的合成 58
§4.3非简谐周期振动的谐波分析 61
第五章 单自由度系统振动 65
§5.1概述 65
5.1.1单自由度系统的简化及其模型 65
5.1.2单自由度系统的振动 73
§5.2单自由度系统无阻尼自由振动 74
5.2.1系统的动力学模型和运动微分方程 74
5.2.2振动特性的讨论 76
5.2.3扭转振动 79
5.2.4计算系统固有频率的其它方法 80
§5.3单自由度系统有阻尼自由振动 84
5.3.1系统的动力学模型和运动微分方程 84
5.3.2振动特性的讨论 89
§5.4单自由度系统受迫振动 92
5.4.1简谐激振力引起的受迫振动 93
5.4.2周期激振力引起的受迫振动 106
5.4.3任意激振力引起的受迫振动 108
5.4.4受迫振动理论的应用 111
第六章 两自由度系统的振动 118
§6.1概述 118
§6.2两自由度系统的自由振动 119
6.2.1系统的运动微分方程 119
6.2.2固有频率和主振型 119
6.2.3系统对初始条件的响应 123
6.2.4振动特性的讨论 123
6.2.5主振型的正交性 126
§6.3两自由度系统的受迫振动 130
6.3.1系统的运动微分方程 130
6.3.2振动特性的讨论 132
6.3.3动力减振器 134
第七章 多自由度系统振动 144
§7.1多自由度系统运动方程的建立 144
7.1.1拉格朗日法 144
7.1.2影响系数法 147
§7.2多自由度系统的固有频率和主振型 154
7.2.1固有频率 154
7.2.2主振型 156
7.2.3主振型的正交性 159
§7.3多自由度系统运动方程的模态分析法 162
7.3.1惯性耦合与弹性耦合 162
7.3.2模态矩阵 165
7.3.3模态坐标及正则坐标 167
7.3.4用模态分析法求系统动力响应 174
第八章 弹性体振动 177
§8-1概述 177
§8-2杆的纵向振动 178
8.2.1运动方程 178
8.2.2固有频率和主振型 179
§8-3轴的扭转振动 181
8.3.1运动方程 181
8.3.2固有频率和主振型 183