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毕业设计 数控机床自动装卸工件机械手设计――PLC控制系统，共26页，9960字，附任务书
摘要
当面临人工无法实现的工作时，机械手成为了替代人工的替代品。在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危机生命。机械手就在这样诞生了,机械手是工业机 器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。机械手的使用能够显著的提高生产效率，减少人为因素造成的废次品率。机械手可以完成很多工作，它在自动化车间中用来运送物料，从事多种工艺操作。它的特点是通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器人的部分优点，尤其体现了人的灵活协调和机器人的精确到位。
随着科学技术的发展，人们对机械手的安全性，可靠性，准确性有了充分的认识，同时对其要求也越来越高。可编程控制器凭其稳定性，简单性，强大性成为了目前应用最广的工业自动化支柱之一。
关键词：数控；自动装卸；机械手；PLC

目录
摘要 I
Abstract（英文摘要） II
第1章 绪论 1
1.1课题背景 1
1.2机械手的发展 1
1.3 PLC的发展概况 2
1.4 可编程控制器的产生 2
1.5 PLC的定义 2
1.6 PLC的特点 3
1.7课题设计的目的和意义 4
第2章 系统控制结构的确定 5
2.1机械手的概述 5
2.1.1机械手的组成 5
2.1.2机械手的主要参数 6
2.1.3应用机械手的意义 6
2.2机械手采用PLC控制的优点 7
第3章 控制系统 8
3.1系统设计的基本步骤 8
3.2 控制系统的要求 8
3.3 系统及原理 10
3.4 PLC的概述 10
3.5 PLC的选择 11
3.6 I/O接线图 11
3.7 PLC梯形图 12
3.8 PLC控制程序 13
3.9 系统工作过程 14
参考文献 17
致 谢 18
致 谢 18